本技术属于吨桶清洗灌装技术领域，公开了一种吨桶多工位桁架机器人系统。包括桁架装置、传送组件、机械手、插拔装置、定位装置，机械手通过传送组件设置在桁架装置上，沿传送组件的传送方向上设有多个用于放置吨桶的工位；定位装置用于识别、定位注液管接头和吨桶接口；插拔装置安装在机械手上，机械手带动插拔装置置于注液管接头的夹取处或吨桶接口的插拔处，插拔装置用于对注液管接头进行夹取、并将注液管接头插入吨桶接口或从吨桶接口中拔出；控制装置与传送组件、机械手、定位装置、插拔装置电连接。本技术能够完成多个工位的吨桶接口插接，实现无人化作业，提高生产效率，减少机器臂的投入节约成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于吨桶清洗灌装，涉及一种吨桶多工位桁架机器人系统。
技术介绍
1、随着锂电池产业的迅速发展，电解液生产需求也在不断增长。电解液作为锂离子电池的重要组成部分，其储存容器通常是特殊结构的大容量吨桶。
2、吨桶上设置多个吨桶接口，吨桶接口一般包括进液口、出液口和喷淋口，吨桶接口上均设置一个球阀，球阀的前端设置有快插接头公头，而与快插接头公头相适配的快插接头母头连接在电解液注液管接头的一端，在对吨桶进行灌装或清洗的过程中，需要将注液管接头快插接头母头插入或拔出吨桶接口的快插接头公头。
3、目前插拔过程存在以下问题：
4、（1）大多采用人工操作，工人工作强度较大、费时费力、作业效率低、生产成本大，且操作过程中存在安全隐患。
5、（2）电解液属于化工产品，在插拔过程中吨桶会有少量的电解液泄漏到外部环境，遇到空气中的水蒸气会发生反应产生酸性气体，危害操作人员身体健康。
6、（3）目前有采用插拔装置实现吨桶插拔的机械自动化，但机械自动化程度较低，导致生产效率不高。
>技术实现思路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种吨桶多工位桁架机器人系统，其特征在于，包括桁架装置、传送组件、机械手、插拔装置、定位装置和控制装置，其中：
2.如权利要求1所述的吨桶多工位桁架机器人系统，其特征在于，所述机械手被传送组件带动，可沿X、Z轴向两个方向移动；所述传送组件包括X轴传送单元和Z轴传送单元，所述机械手设置在Z轴传送单元上，Z轴传送单元设置在X轴传送单元上，所述X轴传送单元用于带动Z轴传送单元沿X 轴移动，所述Z轴传送单元用于带动机械手沿Z 轴移动。
3.如权利要求1所述的吨桶多工位桁架机器人系统，其特征在于，所述注液管接头一端设置快插接头母头，吨桶接口上设置快插接头公头，快插接头公...
【技术特征摘要】
1.一种吨桶多工位桁架机器人系统，其特征在于，包括桁架装置、传送组件、机械手、插拔装置、定位装置和控制装置，其中：
2.如权利要求1所述的吨桶多工位桁架机器人系统，其特征在于，所述机械手被传送组件带动，可沿x、z轴向两个方向移动；所述传送组件包括x轴传送单元和z轴传送单元，所述机械手设置在z轴传送单元上，z轴传送单元设置在x轴传送单元上，所述x轴传送单元用于带动z轴传送单元沿x 轴移动，所述z轴传送单元用于带动机械手沿z 轴移动。
3.如权利要求1所述的吨桶多工位桁架机器人系统，其特征在于，所述注液管接头一端设置快插接头母头，吨桶接口上设置快插接头公头，快插接头公头与快插接头母头配合组成快接插头，所述快插接头母头上设置解锁或锁止快接插头的圆环，所述插拔装置包括：第一夹持部；第一夹持驱动，驱动第一夹持部夹持注液管接头；第二夹持部；第二夹持驱动，驱动第二夹持部夹持快插接头母头上的圆环；插拔驱动，驱动夹持注液管接头的第一夹持部和夹持圆环的第二夹持部作为整体沿注液管接头插拔方向移动。
4.如权利要求3所述的吨桶多工位桁架机器人系统，其特征在于，所述插拔驱动的驱动端设置第一安装板，所述第一安装板上设置第一夹持部和解锁驱动，所述解锁驱动的驱动端设置第二安装板，所述第二安装板上设置第二夹持部。
5.如权利要求4所述的吨桶...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁建龙，胡建海，杨俊升，王贝贝，凌少云，周立，
申请(专利权)人：广州天赐高新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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