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本技术属于吨桶清洗灌装技术领域，公开了一种吨桶多工位桁架机器人系统。包括桁架装置、传送组件、机械手、插拔装置、定位装置，机械手通过传送组件设置在桁架装置上，沿传送组件的传送方向上设有多个用于放置吨桶的工位；定位装置用于识别、定位注液管接头和...
该专利属于广州天赐高新材料股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州天赐高新材料股份有限公司授权不得商用。

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