本实用新型专利技术公开了一种塔机调速装置，包括信号处理子模块、ＰＬＣ控制器、ＰＷＭ控制模块、涡流智能控制模块、涡流装置、驱动输出控制模块、交流驱动器、制动控制模块、制动装置、机、开／闭环控制切换模块和内陆／沿海工作控制切换模块，通过涡流装置来辅助控制电机启动和制动，能有效地实现塔机回转时快速稳定的启动和停车，且当反馈装置出现故障时，可将系统由需反馈装置参与运行的闭环工作模式切换至不需反馈装置参与运行的开环工作模式，同时可根据内陆和沿海地区风力载荷差异的不同，将塔机回转的工作模式设置内陆或沿海工作模式。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种塔机调速装置。技术背景 塔式起重机的回转系统所采用的是电机来进行驱动，但是大惯量、不平衡载荷的 电机在调速时，存在启、制动困难、加减速及运行不平稳等难题，尤其在有风阻等不利工况 情况下，这些问题就体现得更加明显。
技术实现思路
为了解决上述塔式起重机回转系统所存在的技术问题，本技术所采用的技术 方案是一种塔机调速装置，包括信号处理子模块、PLC控制器、PWM控制模块、涡流智能控 制模块、涡流装置、驱动输出控制模块、交流驱动器、制动控制模块、制动装置和电机，所述 的信号处理子模块的输入端连接外部信号输入，信号处理子模块的输出端连接PLC控制 器，所述的PLC控制器的输出端分别与PWM控制模块、驱动输出控制模块和制动控制模块的 输入端相连接，所述的PWM控制模块的输出端连接涡流智能控制模块的控制端，所述的涡 流智能控制模块的输出端连接至涡流装置的控制端，所述的驱动输出控制模块的输出端连 接至交流驱动器的控制端，所述的制动控制模块的输出端连接至制动装置，所述的制动装 置连接至电机，所述电机的控制端分别连接至涡流装置和交流驱动器，所述反馈装置的输 入端连接至电机，反馈装置的输出端连接至PLC控制器。上述的一种塔机调速装置，还包括开/闭环控制切换模块，所述的开/闭环控制切 换模块通信连接至PLC控制器。上述的一种塔机调速装置，还包括内陆/沿海工作控制切换模块，所述的内陆/沿 海工作控制切换模块通信连接至PLC控制器。本技术的技术效果在于通过涡流装置来辅助控制电机启动和制动，能有效 地实现塔机回转时快速稳定的启动和停车，且当反馈装置出现故障时，可将系统由需反馈 装置参与运行的闭环工作模式切换至不需反馈装置参与运行的开环工作模式，同时可根据 内陆和沿海地区风力载荷差异的不同，将塔机回转的工作模式设置内陆或沿海工作模式。以下结合附图对本技术作进一步的说明。附图说明图1为本技术的电路示意图；图2为本技术主要控制回路的具体实施电路图，图中KA为中间继电器，KS为 接触器，YBSEl为涡流装置，YB为制动器。具体实施方式参见图1，信号处理子模块、PLC控制器、PWM控制模块、涡流智能控制模块、涡流装置、驱动输出控制模块、交流驱动器、制动控制模块、制动装置和电机，所述的信号处理子模块的输入端连接外部信号输入，信号处理子模块的输出端连接PLC控制器，所述的PLC控制 器的输出端分别与PWM控制模块、驱动输出控制模块和制动控制模块的输入端相连接，所 述的PWM控制模块的输出端连接涡流智能控制模块的控制端，所述的涡流智能控制模块的 输出端连接至涡流装置的控制端，所述的驱动输出控制模块的输出端连接至交流驱动器的 控制端，所述的制动控制模块的输出端连接至制动装置，所述的制动装置连接至电机，所述 电机的控制端分别连接至涡流装置和交流驱动器，所述反馈装置的输入端连接至电机，反 馈装置的输出端连接至PLC控制器。风速信号、行程信号以及故障信号等外部信号输入至信号处理子模块，信号处理 子模块将信号处理后传输至PLC控制器，PLC控制器根据外部信号以及控制命令来输出数 字控制信号至驱动输出控制模块，驱动输出控制模块控制交流驱动器来驱动电机工作。反 馈装置包括环绕电机轴均勻设置的16个铁制焊块，构成一个随电机轴旋转的码盘，利用接 近开关采集信号，所采集的信号传输至PLC控制器处理后得到电机实际转速，PLC控制器通 过收到的电机实际转速，采用速度闭环控制，建立控制对象模型，采用模糊PID算法控制， 通过PWM控制模块来控制涡流智能控制模块，驱动涡流装置，在要求急速平稳停车时，不去 干预电机的主回路控制，而是通过按照设定斜率曲线加大涡流励磁电流，同时屏蔽反车操 作上带来电机反向运行，具体的控制方式是系统速度按低、中、高速三级速度调速，在系统 启动时，预先有个零点几秒的涡流投入，然后交流驱动器给出低速输出，同时涡流值按程序 预定的斜率增加，直到某个程序预定给定值；交流驱动器往中速切换的同时，将涡流相应也 按程序预定的斜率增加，直到某个程序预定给定值；系统往高速运行时，涡流值按程序预定 的斜率减少，直到零为止。减速过程类似于加速的反过程，但是在系统速度控制指令撤出 后，要将涡流值相应加大，以对抗顺风时风推力，至于加大的值根据回转编码器的反馈速度 与零速比较值，再程序上做PI控制，自动调节大小。停止操作的控制，是首先由码盘所采集的反馈速度和操作命令指令得到是否可以 反车的调节，在条件满足的情况下，结合当前速度、当前涡流值、当前风速等控制涡流的输 出值，让速度平稳迅速减为零。设置开/闭环控制切换模块，以解决当反馈系统因某种原因中断，而又要求不能 停工影响生产作业时，系统可以通过此模块来屏蔽反馈系统的输入信号，由闭环工作模式 自动切换到开环工作模式继续作业。针对内陆和沿海地区风力载荷所存在的差异，设置内 陆/沿海工作控制切换模块，内陆地区风速较小，即可将工作模式切换至内陆模式，沿海地 区风速较大，即可将工作模式切换至沿海模式。权利要求一种塔机调速装置，其特征在于，包括信号处理子模块、PLC控制器、PWM控制模块、涡流智能控制模块、涡流装置、驱动输出控制模块、交流驱动器、制动控制模块、制动装置和电机，所述的信号处理子模块的输入端连接外部信号输入，信号处理子模块的输出端连接PLC控制器，所述的PLC控制器的输出端分别与PWM控制模块、驱动输出控制模块和制动控制模块的输入端相连接，所述的PWM控制模块的输出端连接涡流智能控制模块的控制端，所述的涡流智能控制模块的输出端连接至涡流装置的控制端，所述的驱动输出控制模块的输出端连接至交流驱动器的控制端，所述的制动控制模块的输出端连接至制动装置，所述的制动装置连接至电机，所述电机的控制端分别连接至涡流装置和交流驱动器，所述反馈装置的输入端连接至电机，反馈装置的输出端连接至PLC控制器。2.根据权利要求1所述的一种塔机调速装置，其特征在于，还包括开/闭环控制切换模 块，所述的开/闭环控制切换模块通信连接至PLC控制器。3.根据权利要求1或2所述的一种塔机调速装置，其特征在于，还包括内陆/沿海工作 控制切换模块，所述的内陆/沿海工作控制切换模块通信连接至PLC控制器。专利摘要本技术公开了一种塔机调速装置，包括信号处理子模块、PLC控制器、PWM控制模块、涡流智能控制模块、涡流装置、驱动输出控制模块、交流驱动器、制动控制模块、制动装置、机、开/闭环控制切换模块和内陆/沿海工作控制切换模块，通过涡流装置来辅助控制电机启动和制动，能有效地实现塔机回转时快速稳定的启动和停车，且当反馈装置出现故障时，可将系统由需反馈装置参与运行的闭环工作模式切换至不需反馈装置参与运行的开环工作模式，同时可根据内陆和沿海地区风力载荷差异的不同，将塔机回转的工作模式设置内陆或沿海工作模式。文档编号B66C13/22GK201587814SQ20092031860公开日2010年9月22日 申请日期2009年12月25日 优先权日2009年12月25日专利技术者何首文, 刘孙贤, 赵万峰 申请人:长沙中联重工科技发展股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种塔机调速装置，其特征在于，包括信号处理子模块、ＰＬＣ控制器、ＰＷＭ控制模块、涡流智能控制模块、涡流装置、驱动输出控制模块、交流驱动器、制动控制模块、制动装置和电机，所述的信号处理子模块的输入端连接外部信号输入，信号处理子模块的输出端连接ＰＬＣ控制器，所述的ＰＬＣ控制器的输出端分别与ＰＷＭ控制模块、驱动输出控制模块和制动控制模块的输入端相连接，所述的ＰＷＭ控制模块的输出端连接涡流智能控制模块的控制端，所述的涡流智能控制模块的输出端连接至涡流装置的控制端，所述的驱动输出控制模块的输出端连接至交流驱动器的控制端，所述的制动控制模块的输出端连接至制动装置，所述的制动装置连接至电机，所述电机的控制端分别连接至涡流装置和交流驱动器，所述反馈装置的输入端连接至电机，反馈装置的输出端连接至ＰＬＣ控制器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘孙贤，何首文，赵万峰，
申请(专利权)人：长沙中联重工科技发展股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]
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