【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹爪，特别是一种角度可变的送料夹爪机构。
技术介绍
1、小型非标设备进行产品套袋打包操作时，改善送料定位问题都是通过修改程序改变伺服电机行程或是对包装袋开口进行定位。在设备成型后修改电机行程或是改变开口定位机构，优化程度有限。分析产品套袋打包的工作流程，针对实际操作中的改善过程，可以考虑从夹爪机构改进的方向考虑，增加问题解决的维度。
2、目前对于小体积的产品打包，在应用送料夹爪将物料送入包装袋时，容易因定位不准导致夹爪捅破包装袋，造成物料的浪费及生产效率的降低。为此，本专利技术提供一种角度可变的送料夹爪机构，以解决送料夹爪因定位不准导致物料损坏的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术提供一种角度可变的送料夹爪机构，旨在解决送料夹爪因定位不准导致物料损坏的问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种角度可变的送料夹爪机构，包括支杆、万向节和送料夹爪，所述支杆的一端连接伺服电机，所述支杆的另一端连接送料夹爪，所述万...
【技术保护点】
1.一种角度可变的送料夹爪机构，其特征在于：包括支杆、万向节和送料夹爪，所述支杆的一端连接伺服电机，所述支杆的另一端连接送料夹爪，所述万向节安装于支杆与送料夹爪之间，所述送料夹爪与支杆通过万向节转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种角度可变的送料夹爪机构，其特征在于：所述送料夹爪与支杆的连接处还设有限位梯台，所述限位梯台通过螺栓固定于支杆上。
3.根据权利要求2所述的一种角度可变的送料夹爪机构，其特征在于：所述万向节位于支杆及限位梯台之间。
4.根据权利要求3所述的一种角度可变的送料夹爪机构，其特征在于：所述送料夹爪包括连接部、支...
【技术特征摘要】
1.一种角度可变的送料夹爪机构，其特征在于：包括支杆、万向节和送料夹爪，所述支杆的一端连接伺服电机，所述支杆的另一端连接送料夹爪，所述万向节安装于支杆与送料夹爪之间，所述送料夹爪与支杆通过万向节转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种角度可变的送料夹爪机构，其特征在于：所述送料夹爪与支杆的连接处还设有限位梯台，所述限位梯台通过螺栓固定于支杆上。
3.根据权利要求2所述的一种角度可变的送料夹爪机构，其特征在于：所述万向节位于支杆及限位梯台之间。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪帅，汪涛，湛先强，许勇，崔拯庶，魏芳，
申请(专利权)人：格力电器芜湖有限公司，
类型：发明
国别省市：
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