下载一种角度可变的送料夹爪机构的技术资料

文档序号:43674749

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本发明公开了一种角度可变的送料夹爪机构,包括支杆、万向节和送料夹爪,所述支杆的一端连接伺服电机,所述支杆的另一端连接送料夹爪,万向节安装于支杆与送料夹爪之间,送料夹爪与支杆通过万向节转动连接。送料夹爪与支杆的连接处还设有限位梯台,所述限位梯...
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