示教器的学习方法、装置、介质、产品和系统制造方法及图纸

本申请提供了一种示教器的学习方法、装置、介质、产品和系统，该方法将人工智能技术(即机器人)与示教器相结合，能够有效降低示教器学习人员的技术门槛，提高了操作员使用示教器的精确度，降低工作场所的安全风险，采用机器学习模型明晰了机器学习使用的数据来源，采用示教器操作员的操作数据和机器人的动作数据来训练模型，并将最终预设模型应用于对机器人的控制过程中，以让机器人能够应对不同的场景，从而解决了现有方案中操作员使用示教器的大部分情况下只能靠肉眼来判断机器人与接触物品的距离，在复杂的任务执行过程中，机器人的动作与预期的差距较大，从而导致机器人无法完成预期任务的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人控制，具体而言，涉及一种示教器的学习方法、装置、介质、产品和系统。

技术介绍

1、示教器是一种工具或设备，通常用于机器人系统，通过手动引导或编程使机器人执行特定的任务。示教器允许人类操作员直接控制机器人，并记录下这些操作步骤，机器人随后可以重复这些步骤。在可以预见的未来，劳动人口不断减少，用工成本不断上升，更多的工业机器人(如六轴机器人、scara机器人)必然会被使用，因此与之配套的示教器也会更多地被使用。

2、示教器运用到工业机器人的生产现场往往环境复杂，而操作人员具有对机器人的全部权限，要自主判断应对各种情况，在多种因素的干扰下操作人员操作精度和安全性得不到保障。

3、现有方案中操作员使用示教器的大部分情况下只能靠肉眼来判断机器人与接触物品的距离，在复杂的任务执行过程中，机器人的动作与预期的差距较大，从而导致机器人无法完成预期任务。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种示教器的学习方法、装置、介质、产品和系统，以至少解决现有方案中操作员使用示教器的大部分情本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种示教器的学习方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述初始数据中的训练集对预设模型进行训练，得到训练预设模型，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述初始数据中的训练集对预设模型进行训练，得到训练预设模型，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述初始数据中的训练集对预设模型进行训练，得到训练预设模型的过程中，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述初始数据中的验证集对所述训练预设模型进行验证并优化，得到最终预设模型，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种示教器的学习方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述初始数据中的训练集对预设模型进行训练，得到训练预设模型，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述初始数据中的训练集对预设模型进行训练，得到训练预设模型，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述初始数据中的训练集对预设模型进行训练，得到训练预设模型的过程中，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述初始数据中的验证集对所述训练预设模型进行验证并优化，得到最终预设模型，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述初始数据中的验证集对所述训练预设模型进...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗一笑，韩绍栋，王剑，王长恺，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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