【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种星敏感器模拟方法。
技术介绍
航空航天飞行器导航系统主要由导航测量设备、导航中心计算机和飞行控制执行 机构组成,如图l所示。导航测量设备主要包括星敏感器、GPS接收机、陀螺等,用于获取飞 行器的空间方位和姿态信息;导航中心计算机根据飞行器的空间方位和姿态信息控制飞行 控制执行机构,从而正确控制飞行器的飞行方向和姿态。其中,星敏感器是以恒星为参照 系,以星空为工作对象的高精度的空间姿态测量装置,它通过探测天球上不同位置的恒星 来进行星图识别、星图匹配和姿态计算,并将反映姿态角的姿态四元数数据作为最终测量 结果输出,为卫星、洲际战略导弹、宇航飞船等航空航天飞行器提供准确的空间方位和姿态 信息,具有重要的应用价值。 在航空航天飞行器导航系统的设计、开发过程中为了对被测导航系统软、硬件进 行全面考核,通常需要进行大量的半实物仿真和测试工作。由于真实星敏感器价格昂贵且 不便于故障情况的模拟,因此在对导航中心计算机的软、硬件和飞行控制执行机构的可靠 性测试考核中需要用星敏感器模拟器代替真实星敏感器进行测试。目前,市场已有众多的 星敏感器产品,但难以找到既可 ...
【技术保护点】
具有参数注入功能的星敏感器模拟方法,其特征在于它是基于星敏感器模拟器实现的,所述星敏感器模拟器由DSP(1)、FPGA(2)、第一RS485收发器(3-1)、第二RS485收发器(3-2)、第一RS422收发器(4-1)和第二RS422收发器(4-2)组成,所述DSP(1)的数据输入/输出端与所述FPGA(2)的数据输入/输出端相连,所述第一RS485收发器(3-1)的串行通讯口与FPGA(2)的第一RS485串行通讯口相连,所述第二RS485收发器(3-2)的串行通讯口与FPGA(2)的第二RS485串行通讯口相连,第一RS422收发器(4-1)的串行通讯口与FPGA(2 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:梁军,赵光权,刘兆庆,俞洋,付宁,彭喜元,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:93[中国|哈尔滨]
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