一种用于水下垃圾打捞的机器人制造技术

本技术提供了一种用于水下垃圾打捞的机器人，属于水下垃圾处理技术领域，包括外壳体；视觉机构，所述视觉机构固定安装在外壳体的前端；动力模块，所述动力模块固定安装在外壳体的两侧；潜水升降机构，所述潜水升降机构安装在外壳体的内部；垃圾收集机构，所述垃圾收集机构安装在外壳体的底部；水下支撑机构，所述水下支撑机构安装在外壳体两端的底部。灵活稳定的升降从而对水底环境的扰流小，解决了机器人打捞垃圾时水底脏污飘散的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水下垃圾处理，尤其涉及一种用于水下垃圾打捞的机器人。

技术介绍

1、在城市河道与景区湖中，行人与游客的活跃往往导致水下垃圾堆积，这不仅破坏了水体的清澈与纯净，更可能引发环境污染。传统的人工打捞方式虽然努力，但费时费力，效率有限。如今，水下垃圾打捞机器人的出现，以其高效、的特点，更好地弥补了人工打捞的不足。

2、中国专利文献公开号cn115723156a提出了一种多功能水下垃圾打捞机器人，cn207525727u提出了一种具有多功能的水下垃圾打捞机器人，都为常见类型的水下垃圾打捞机器人，在实际的应用中存在以下不足：第一，水下机器人通过竖直安装的动力机构推动水流，实现机器人在水下的升降，在靠近水底时，因向下水流的冲击，会造成水下脏物的飘散，影响机器人运动时的视觉；第二，通过向前游动所产生的阻力收集水下垃圾，不仅垃圾收集效率低，实用范围小，因垃圾在水中的飘动，而出现垃圾脱落的问题；同时通过绳索连接的方式可能会发生断裂，耐用性差，虽然通过液压式伸缩杆可以调节垃圾打捞网的开口大小，但调节的精度可能受到操作经验和外部环境(如水流速度、河道宽度等)本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于水下垃圾打捞的机器人，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种用于水下垃圾打捞的机器人，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种用于水下垃圾打捞的机器人，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种用于水下垃圾打捞的机器人，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的一种用于水下垃圾打捞的机器人，其特征在于：

6.根据权利要求1-5任一所述的一种用于水下垃圾打捞的机器人，其特征在于：

7.根据权利要求1-5任一所述的一种用于水下垃圾打捞的机器人，其特征在于：

【技术特征摘要】

1.一种用于水下垃圾打捞的机器人，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种用于水下垃圾打捞的机器人，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种用于水下垃圾打捞的机器人，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种用于水下垃圾打捞的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴锐，李海斌，孙明珠，陈宇龙，王子琦，李朋浩，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：新型
国别省市：