【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水上救援设备，具体是一种水面救援机器人及其使用方法。
技术介绍
1、随着水上活动的增多，水上安全事故也呈上升趋势，传统的水上救援方式往往受限于人力、时间和环境等因素，难以迅速有效地进行救援，这些事故往往发生在远离人群、救援难度大的地点，如湖泊、河流、海洋等，在这种情况下，传统的救援方式，如人工游泳救援、船只救援等，存在速度慢、效率低、安全风险高等问题。
2、为了更快速、高效地应对水上紧急情况，提高救援效率和质量，降低救援人员风险，水上救生机器人应运而生，水上救生机器人具有内置无人驾驶控制芯片，具备一键返航、失控返航等使用功能，适用于大海、水库、江河、湖泊等水上救援应用场景，它们可以执行快速救生、物资运输和绳索牵引等多种复杂任务，减少救助者的风险。
3、此外，随着科技的进步和人们安全意识的提高，水上救生机器人的市场需求也在不断增加，它们不仅可以应用于公共水域的救援任务，还可以满足军方等特定救援任务时的系统化功能定制，总之，水上救生机器人的应用背景是水上救援需求的增加以及传统救援方式的局限性，它们的出现为水上救援工作提供了更加高效、安全的解决方案。
4、现有技术中的水面救援大多是由监测装置进行巡查，在实时传播的监控画面里发现落水者后，救援人员赶到落水点下水对落水者进行救援，但这种救援方式大大延长了救援时间，且无法及时将落水者转移至安全区域，在救援人员下水救援的同时也增加了救援人员的救援风险，现提出一种水面救援机器人及其使用方法来解决以上问题。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种水面救援机器人及其使用方法，解决了救援时间过长，无法及时将落水者转移至安全区域，同时也增加了救援人员的救援风险的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水面救援机器人设备，包括船体框架，所述船体框架的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱顶部的中部固定连接有定位器，所述控制箱顶部的两端固定连接有通讯器，所述控制箱的另一侧固定连接有摄像机，所述控制箱的另两侧均固定连接有闪光灯，所述船体框架的底部固定连接有机械组件，所述船体框架的一侧固定连接有动力组件，所述动力组件的一端固定连接有锂电池，所述船体框架靠近动力组件的一侧固定连接有双向对讲机，所述船体框架底部的两侧均固定连接有浮力组件。
3、优选地，所述机械组件包括机械架，所述机械架的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有机械杆。
4、优选地，所述机械杆的两端均活动连接有机械臂，两个所述机械臂的一端均活动连接有机械抓手。
5、优选地，所述机械架的外部与船体框架固定连接，所述机械架的内部与锂电池可拆卸连接。
6、优选地，所述动力组件包括连接线，所述连接线的一端固定连接有动力电机，所述动力电机的一端固定连接有螺旋桨叶，所述动力电机的外部可拆卸连接有安装框。
7、优选地，所述动力电机的输出端与螺旋桨叶呈环形等距离固定连接，所述动力电机和螺旋桨叶组成的结构为推进器。
8、优选地，所述连接线的外部与船体框架可拆卸连接，所述螺旋桨叶的外沿不与安装框接触，所述安装框的内部与船体框架固定连接。
9、优选地，所述浮力组件包括环体，所述环体的两端均活动连接有固定螺母，所述环体的一侧活动连接有浮筒。
10、优选地，所述浮力组件为对称结构，所述环体的一侧与船体框架固定连接，所述固定螺母的外部与浮筒螺纹连接。
11、本专利技术还提出了一种水面救援机器人使用方法，包括如下步骤：
12、步骤一、将整个设备置于水面上，通过浮筒为设备提供足够的浮力，通过锂电池提供电源，使得控制器直接通过连接线与动力电机连接，动力电机带动螺旋桨叶高速旋转，使得整机运动；
13、步骤二、通过摄像机能够实时传输清晰的实时图像，为救援行动提供可靠的视觉支持，救援人员在看到需要进行救援的落水人员时，能够通过无线远程遥控器操控机械组件，使得驱动电机通过机械杆带动机械臂和机械抓手运行，使得机械臂不仅能够在左右方向上灵活移动，还能进行横向的精确操控，确保作业范围的广泛性和精准性，机械抓手的调节角度达到一百八十度，为各种复杂的水面作业提供了极大的便利；
14、步骤三、在对落水人员进行救援时，能够通过双向对讲机对与救援人员或落水者进行实时沟通，提高救援效率，防止落水人员体力过多消耗，通过定位器和通讯器能够使得无线远程遥控器和机器人进行连接，使得无线远程遥控器能够控制机器人加速、转弯、倒退，控制机械抓手开、合。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
16、本专利技术通过设置有定位器、摄像机、动力组件、锂电池、浮力组件等结构，将整个设备置于水面上，通过浮筒为设备提供足够的浮力，通过锂电池提供电源，使得控制器直接通过连接线与动力电机连接，动力电机带动螺旋桨叶高速旋转，使得整机运动，通过摄像机能够实时传输清晰的实时图像，及时发现落水者方位，使得机器人能够快速准确地找到落水者，并将其转移到安全区域，大大缩短了救援时间；
17、本专利技术通过设置有定位器、通讯器、摄像机、机械组件、动力组件等结构，救援人员在看到需要进行救援的落水人员时，能够通过无线远程遥控器操控机械组件，使得驱动电机通过机械杆带动机械臂和机械抓手运行，使得机械臂不仅能够在左右方向上灵活移动，还能进行横向的精确操控，确保作业范围的广泛性和精准性，机械抓手的调节角度达到一百八十度，使得救援人员无需下水救助，只需在岸边或船上遥控施救，降低了救援风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水面救援机器人，包括船体框架(1)，其特征在于：所述船体框架(1)的顶部固定连接有控制箱(2)，所述控制箱(2)顶部的中部固定连接有定位器(3)，所述控制箱(2)顶部的两端固定连接有通讯器(4)，所述控制箱(2)的另一侧固定连接有摄像机(5)，所述控制箱(2)的另两侧均固定连接有闪光灯(6)，所述船体框架(1)的底部固定连接有机械组件(7)，所述船体框架(1)的一侧固定连接有动力组件(8)，所述动力组件(8)的一端固定连接有锂电池(9)，所述船体框架(1)靠近动力组件(8)的一侧固定连接有双向对讲机(10)，所述船体框架(1)底部的两侧均固定连接有浮力组件(11)。
2.根据权利要求1所述的水面救援机器人，其特征在于：所述机械组件(7)包括机械架(711)，所述机械架(711)的一侧固定连接有驱动电机(712)，所述驱动电机(712)的输出端固定连接有机械杆(713)。
3.根据权利要求2所述的水面救援机器人，其特征在于：所述机械杆(713)的两端均活动连接有机械臂(714)，两个所述机械臂(714)的一端均活动连接有机械抓手(715)。
<...【技术特征摘要】
1.一种水面救援机器人，包括船体框架(1)，其特征在于：所述船体框架(1)的顶部固定连接有控制箱(2)，所述控制箱(2)顶部的中部固定连接有定位器(3)，所述控制箱(2)顶部的两端固定连接有通讯器(4)，所述控制箱(2)的另一侧固定连接有摄像机(5)，所述控制箱(2)的另两侧均固定连接有闪光灯(6)，所述船体框架(1)的底部固定连接有机械组件(7)，所述船体框架(1)的一侧固定连接有动力组件(8)，所述动力组件(8)的一端固定连接有锂电池(9)，所述船体框架(1)靠近动力组件(8)的一侧固定连接有双向对讲机(10)，所述船体框架(1)底部的两侧均固定连接有浮力组件(11)。
2.根据权利要求1所述的水面救援机器人，其特征在于：所述机械组件(7)包括机械架(711)，所述机械架(711)的一侧固定连接有驱动电机(712)，所述驱动电机(712)的输出端固定连接有机械杆(713)。
3.根据权利要求2所述的水面救援机器人，其特征在于：所述机械杆(713)的两端均活动连接有机械臂(714)，两个所述机械臂(714)的一端均活动连接有机械抓手(715)。
4.根据权利要求2所述的水面救援机器人，其特征在于：所述机械架(711)的外部与船体框架(1)固定连接，所述机械架(711)的内部与锂电池(9)可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的水面救援机器人，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁维忠，罗益宏，
申请(专利权)人：江苏沃汭雅应急装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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