【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及表情机器人，具体为一种表情机器人的眼球绳驱装置及其工作方法。
技术介绍
1、眼球对于表情机器人设计起着极其重要的作用，通过眼球的转动、注视方向等，可以传达出丰富的情感，如喜悦、悲伤、愤怒、惊讶、恐惧等，眼神的交流能够建立人与人之间的情感联系和沟通，平移到人与表情机器人的交互中也同样有效，其次，眼球的运动与面部肌肉的活动相互配合，才能共同构成自然流畅的面部表情，为表情机器人增加美感，总之，眼球在面部的功能和美学方面都具有不可替代的重要地位，然而现在的眼部的机械结构较为复杂，对于眼球控制的运动自由度较少，表现形式单一，难以配合机器人的动作表达丰富的情绪，为此，我们提出一种表情机器人的眼球绳驱装置及其工作方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种表情机器人的眼球绳驱装置及其工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种表情机器人的眼球绳驱装置，包括基座，所述基座的中心位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端安装...
【技术保护点】
1.一种表情机器人的眼球绳驱装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的中心位置固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端安装有转动轴组件(3)，所述转动轴组件(3)的顶部安装有仿真眼球组件(4)，所述转动轴组件(3)用于在仿真眼球组件(4)偏转运动时提供支撑；
2.根据权利要求1所述的一种表情机器人的眼球绳驱装置，其特征在于：所述基座(1)的顶部开设有用于牵引绳(7)穿设的通孔，通孔直径大于牵引绳(7)直径。
3.根据权利要求2所述的一种表情机器人的眼球绳驱装置，其特征在于：所述转动轴组件(3)包括固定连接在支撑柱(2)顶端的球槽件...
【技术特征摘要】
1.一种表情机器人的眼球绳驱装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的中心位置固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端安装有转动轴组件(3)，所述转动轴组件(3)的顶部安装有仿真眼球组件(4)，所述转动轴组件(3)用于在仿真眼球组件(4)偏转运动时提供支撑；
2.根据权利要求1所述的一种表情机器人的眼球绳驱装置，其特征在于：所述基座(1)的顶部开设有用于牵引绳(7)穿设的通孔，通孔直径大于牵引绳(7)直径。
3.根据权利要求2所述的一种表情机器人的眼球绳驱装置，其特征在于：所述转动轴组件(3)包括固定连接在支撑柱(2)顶端的球槽件(31)，所述球槽件(31)的内部包覆有万向球(32)，所述万向球(32)可拆式安装在仿真眼球组件(4)上。
4.根据权利要求3所述的一种表情机器人的眼球绳驱装置，其特征在于：所述仿真眼球组件(4)包括安装在万向球(32)上的眼球外壳(41)，所述眼球外壳(41)为中空壳体，顶端设置为球面，底端开设有开口，所述开口的侧壁上固定连接有多个调节件(42)。
5.根据权利要求4所述的一种表情机器人的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘传德，张乐，胡恩铭，陈琪雯，周圣淇，周桥，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：
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