【技术实现步骤摘要】
本申请涉及夹爪，尤其是涉及一种开合夹爪装置。
技术介绍
1、目前在医疗检测领域中，通常会进行各种取样检测，而取样检测一般会使用样品试管，由于样品试管的数量比较多，样品试管一般会放在回转轨道圆盘上进行传送。
2、通常情况下，样品试管都是通过工人分拣的方式，将样品试管放置在回转轨道圆盘上，然后再由其他机械手将样品试管抓取到检测工位上。但由于样品试管的数量较多，分工分拣较为耗费精力，因而在长时间工作后，很容易将样品试管摆歪，进而导致其他机械手无法准确抓取到样品试管，进一步还可能造成样品试管出现倾翻的情况，从而降低检测效率，对此需进一步改善。
技术实现思路
1、为了改善样品试管出现倾翻降低检测效率的问题，本申请提供一种开合夹爪装置。
2、本申请提供的一种开合夹爪装置，采用如下的技术方案：
3、一种开合夹爪装置，包括连接板、左夹爪、右夹爪以及弹性压紧块，所述左夹爪和所述右夹爪转动连接在所述连接板上，并在所述连接板上设有驱动组件，所述驱动组件用以驱动所述左夹爪和所述...
【技术保护点】
1.一种开合夹爪装置，其特征在于，包括：连接板（1）、左夹爪（2）、右夹爪（3）以及弹性压紧块（4），所述左夹爪（2）和所述右夹爪（3）转动连接在所述连接板（1）上，并在所述连接板（1）上设有驱动组件，所述驱动组件用以驱动所述左夹爪（2）和所述右夹爪（3）相对转动闭合或张开，且所述左夹爪（2）和所述右夹爪（3）的闭合中心位与圆盘回转路径切线位一致，所述弹性压紧块（4）设于所述左夹爪（2）和所述右夹爪（3）相对的一侧，且所述弹性压紧块（4）上设有与样品试管适配的凹槽（40）。
2.根据权利要求1所述的一种开合夹爪装置，其特征在于：所述连接板（1）上靠近所述驱...
【技术特征摘要】
1.一种开合夹爪装置，其特征在于，包括：连接板（1）、左夹爪（2）、右夹爪（3）以及弹性压紧块（4），所述左夹爪（2）和所述右夹爪（3）转动连接在所述连接板（1）上，并在所述连接板（1）上设有驱动组件，所述驱动组件用以驱动所述左夹爪（2）和所述右夹爪（3）相对转动闭合或张开，且所述左夹爪（2）和所述右夹爪（3）的闭合中心位与圆盘回转路径切线位一致，所述弹性压紧块（4）设于所述左夹爪（2）和所述右夹爪（3）相对的一侧，且所述弹性压紧块（4）上设有与样品试管适配的凹槽（40）。
2.根据权利要求1所述的一种开合夹爪装置，其特征在于：所述连接板（1）上靠近所述驱动组件的输出端还固设有基座（5），所述左夹爪（2）和所述右夹爪（3）靠近所述基座（5）的一端均固定连接有弯折柄（6），所述弯折柄（6）另一端相互靠近弯折，且所述弯折柄（6）的中部铰接在所述基座（5）上，所述驱动组件与所述基座（5）固定连接，并驱动两个所述弯折柄（6）相对转动位移。
3.根据权利要求2所述的一种开合夹爪装置，其特征在于：所述驱动组件包括动力件和推送块（70），所述基座（5）靠近所述左夹爪（2）的一侧开设有限位滑槽（8），所述推送块（70）位于所述限位滑槽（8）内，两个所述弯折柄（6）朝向所述限位滑槽（8）顶部弯折，并与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴仕明，任哲，吕金龙，张金波，
申请(专利权)人：北京赛科希德科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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