【技术实现步骤摘要】
本技术涉及建筑施工,具体涉及搬运装置。
技术介绍
1、随着科技的不断进步,越来越多的机械装置开始参与生产作业。在施工中,机械装置可以进行搬运作业,以解放劳动力。现有技术中,通过在抓取结构上设置摄像头,可以实时观察抓取方向的图像,以便于更好的抓取物品。然而,用于搬运的机械装置在运输过程中,仍需要操作人员监控操作,不够便捷。
技术实现思路
1、有鉴于此,本技术提供了一种搬运装置,以解决搬运装置仍需要操作人员监控操作,不够便捷的问题。
2、第一方面,本技术提供了一种搬运装置,包括:放置台;抓取组件,对应所述放置台的顶部设置;摄像结构,设置于所述抓取组件上;驱动组件,设置于所述放置台的底部;自动导航模块,与所述驱动组件和所述摄像结构电性连接,所述自动导航模块适于分析处理所述摄像结构采集的图像信息,并将处理后的信息传递给所述驱动组件。
3、有益效果:通过设置自动导航模块,自动导航模块接收并分析处理摄像结构采集的图像信息,计算出合理的运输路线,并将运输路线信息传递给驱动组件,驱
...【技术保护点】
1.一种搬运装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,所述搬运装置还包括检测组件(50),所述检测组件(50)设置于所述放置台(10)的底部,所述检测组件(50)与所述自动导航模块电性连接,所述检测组件(50)适于检测地面路况。
3.根据权利要求2所述的搬运装置,其特征在于,所述检测组件(50)包括安装板(51)和检测单元(52),所述安装板(51)与所述放置台(10)连接,所述检测单元(52)设置于所述安装板(51)上,所述检测单元(52)与所述自动导航模块电性连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述
...【技术特征摘要】
1.一种搬运装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,所述搬运装置还包括检测组件(50),所述检测组件(50)设置于所述放置台(10)的底部,所述检测组件(50)与所述自动导航模块电性连接,所述检测组件(50)适于检测地面路况。
3.根据权利要求2所述的搬运装置,其特征在于,所述检测组件(50)包括安装板(51)和检测单元(52),所述安装板(51)与所述放置台(10)连接,所述检测单元(52)设置于所述安装板(51)上,所述检测单元(52)与所述自动导航模块电性连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的搬运装置,其特征在于,所述搬运装置还包括旋转组件(60),所述旋转组件(60)设置于所述放置台(10)上,所述旋转组件(60)适于驱动所述抓取组件(20)在水平面内转动。
5.根据权利要求4所述的搬运装置,其特征在于,所述旋转组件(60)包括转盘(61)和转盘驱动电机(62),所述转盘驱动电机(62)与所述转盘(61)传动连接,所述转盘驱动电机(62)适于驱动所述转盘(61)在水平面上转动,所述转盘(61)与所述抓取组件(20)连接。
6.根据权利要求4所述的搬运装置,其特征在于,所述抓取组件(20)包括抓手结构(21)和基础臂(22),所述基础臂(22)...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲜斌,殷雪元,张春光,赵骜,张国洋,吴斯平,顾锦涛,杨天骄,
申请(专利权)人:中建科工集团有限公司,
类型:新型
国别省市:
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