基于无人机的水稻稻穗检测方法、装置及产品制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于无人机的水稻稻穗检测方法、装置及产品，涉及目标检测技术领域。方法包括获取目标区域的稻田图像；将稻田图像划分为多个子图像；将各子图像作为水稻稻穗检测模型的输入进行检测，得到标注稻穗区域的多个检测图像；其中，水稻稻穗检测模型基于改进的Yolov8‑obb模型进行对比训练得到，改进的Yolov8‑obb模型包括主干网络、颈部网络和头部网络，主干网络包括基于CoTAttention注意力机制的C2f模块，C2f模块采用SCConv卷积模块，颈部网络采用CARAFE算子的上采样模块，头部网络中包括尺寸大于等于160×160的检测头。本发明专利技术公开的方法、装置及产品可简便快捷的实现水稻稻穗的检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于目标检测，具体涉及一种基于无人机的水稻稻穗检测方法、装置及产品。

技术介绍

1、水稻作为全球重要的粮食作物之一，其产量和品质直接影响到粮食安全和农民的经济收入，在水稻的生长过程中，水稻稻穗的检测是评估水稻产量和品质的一个重要指标。

2、传统的基于无人机的水稻稻穗检测方法主要依靠人工，采用这种方式需要耗费大量的人力成本和时间成本，且需要检测人员频繁地深入稻田中进行采样，这样容易破坏水稻的生长环境，影响水稻的生长和产量。

3、因此，如何提供一种有效的方案以方便水稻稻穗的检测，已成为现有技术中一亟待解决的难题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种基于无人机的水稻稻穗检测方法、装置及产品，用以解决现有技术中存在的上述问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：

3、第一方面，本专利技术提供了一种基于无人机的水稻稻穗检测方法，包括：

4、获取无人机在目标飞行高度所拍摄到目标区域的稻田图像；

5、将所述稻田图像划本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机的水稻稻穗检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机的水稻稻穗检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的基于无人机的水稻稻穗检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的基于无人机的水稻稻穗检测方法，其特征在于，无人机在稻田中各区域的电量消耗函数为F(hi)＝α/1+hi，其中F(hi)表示无人机在稻田中第i个区域的电量消耗值，α表示无人机的电量消耗影响系数，hi为无人机在稻田中第i个区域的飞行高度；

5.根据权利要求3所述的基于无人机的水稻稻穗检测方法，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机的水稻稻穗检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机的水稻稻穗检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的基于无人机的水稻稻穗检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的基于无人机的水稻稻穗检测方法，其特征在于，无人机在稻田中各区域的电量消耗函数为f(hi)＝α/1+hi，其中f(hi)表示无人机在稻田中第i个区域的电量消耗值，α表示无人机的电量消耗影响系数，hi为无人机在稻田中第i个区域的飞行高度；

5.根据权利要求3所述的基于无人机的水稻稻穗检测方法，其特征在于，所述目标飞行高度为其中n表示稻田中的区域总数，hi表示第i个区域所对应的最佳飞行高度。

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【专利技术属性】
技术研发人员：谭穗妍，管茂学，吴鸿卿，郑佳煜，刘彬，潘越，李嘉雯，袁翔，史红恩，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：