一种防倒高稳定性巡逻智能机器人制造技术

技术编号:43590624 阅读:15 留言:0更新日期:2024-12-11 14:42
本发明专利技术提出了一种防倒高稳定性巡逻智能机器人,涉及巡逻智能机器人领域,移动台的顶端面上固定连接有配重,且配重的顶端面上固定连接有平衡组件,解决现有的巡逻智能机器人容易因行进过程中的颠簸而导致机器人出现重心不稳而导致出现倾覆的情况,若在当机器人出现倾覆时,一方面会影响正常的巡逻工作,另一方面也会因倾覆而导致机器人本体出现损坏的问题,在当设置在移动台顶端面上的平衡组件监测到当前基座发生倾斜时,可以通过启动安装在安装板外侧的电机B对于斜齿轮C进行转动驱动,并通过斜齿轮C与设置在传动轴外侧的斜齿轮D之间的啮合传动来实现对于配重位置的自动化切换作业,使得其可以实现使得基座始终保持平衡防倾斜状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于巡逻智能机器人领域,特别涉及一种防倒高稳定性巡逻智能机器人


技术介绍

1、巡逻机器人,是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人,安防机器人作为机器人行业的一个细分领域,立足于实际生产生活需要,用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生,减少生命财产损失。

2、例如申请号为:“cn202011211933.7”,安防巡逻用智能机器人,本专利技术属于机器人
,具体的说是安防巡逻用智能机器人,包括机壳、电机和滚轮;所述机壳的内部靠近机壳的下表面位置转动连接有转动柱;所述转动柱的前后端面均固连有行星支架;所述行星支架的表面均转动连接有均匀布置的滚轮;所述机壳的内部固连有固定板;所述固定板的后侧侧面固连有电机;左侧位置的所述滚轮的表面均开设有安装孔;所述安装孔的内部均设有吸板;通过本专利技术有效的实现了安防巡逻用智能机器人的滚轮在与楼梯之间挤压接触时,滚轮可以自动吸附于楼梯的地面,提高了安防巡逻用智能机器人与楼梯地面之间的抓地牢固性,降低了滚轮打滑甚至后溜的风险,提高该机器人攀爬楼梯本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种防倒高稳定性巡逻智能机器人,其特征在于,包括支撑座(14),所述支撑座(14)的截面为圆形结构,且支撑座(14)的顶端面上开设有横向槽,该横向槽的内部固定连接有调节推杆(15),调节推杆(15)为横向设置,且调节推杆(15)的输出端上安装有移动台(16),移动台(16)的主体为矩形块结构,且移动台(16)的外侧固定轮连接有滑块(29),滑块(29)为凸出移动台(16)的结构,且滑块(29)共设有两处,两处滑块(29)分别固定连接在移动台(16)的前后两侧面位置,且移动台(16)通过其外侧面上所固定连接的滑块(29)华东连接在支撑座(14)中所开设的横向槽内,且移动台(16)的顶端...

【技术特征摘要】

1.一种防倒高稳定性巡逻智能机器人,其特征在于,包括支撑座(14),所述支撑座(14)的截面为圆形结构,且支撑座(14)的顶端面上开设有横向槽,该横向槽的内部固定连接有调节推杆(15),调节推杆(15)为横向设置,且调节推杆(15)的输出端上安装有移动台(16),移动台(16)的主体为矩形块结构,且移动台(16)的外侧固定轮连接有滑块(29),滑块(29)为凸出移动台(16)的结构,且滑块(29)共设有两处,两处滑块(29)分别固定连接在移动台(16)的前后两侧面位置,且移动台(16)通过其外侧面上所固定连接的滑块(29)华东连接在支撑座(14)中所开设的横向槽内,且移动台(16)的顶端面上固定连接有配重(17),且配重(17)的顶端面上固定连接有平衡组件(18),平衡组件(18)与配重(17)共同组成了调节结构,且支撑座(14)位于基座(1)顶端面所开设的凹槽的内部位置。

2.根据权利要求1所述的一种防倒高稳定性巡逻智能机器人,其特征在于,所述基座(1)的主体为矩形板结构,且基座(1)的外侧固定连接有防撞梁(2),且防撞梁(2)共设有两处,且两处防撞梁(2)呈对向固定连接在基座(1)的左右两侧面位置,且基座(1)与防撞梁(2)共同组成了防护结构,且基座(1)的内侧安装有导轴(3),导轴(3)通过轴承座转动连接在基座(1)的内侧位置。

3.根据权利要求2所述的一种防倒高稳定性巡逻智能机器人,其特征在于,所述导轴(3)共设有两处,且两处导轴(3)呈直线阵列安装在基座(1)内部的左右两侧位置,且两处导轴(3)的外侧分别固定连接有两处移动轮(4),且移动轮(4)的底端面距离基座(1)的底端面之间具有间隙,导轴(3)与移动轮(4)共同组成了辅助移动结构,基座(1)的内部开设有通槽。

4.根据权利要求3所述的一种防倒高稳定性巡逻智能机器人,其特征在于,所述基座(1)中所开设的通槽的内部固定连接有隔板(5),隔板(5)为纵向设置,且隔板(5)的左端面上安装有电机a(7),且电机a(7)的右侧设置有输出轴,该输出轴上安装有斜齿轮b(8),且电机a(7)与斜齿轮b(8)共同组成了驱动结构,且位于左侧的导轴(3)的外侧固定连接有斜齿轮a(6),斜齿轮a(6)与斜齿轮b(8)共同组成了传动结构。

5.根据权利要求1所述的一种防倒高稳定性巡逻智能机器人,其特征在于,所述基座(1)的底端面上固定连接有安装板(9),且安装板(9)为纵向设置,安装板(9)的右端面上安装有电机b(10),且电机b(10)的左侧设置有输出轴,该输出...

【专利技术属性】
技术研发人员:欧阳杰章杰欧阳睿
申请(专利权)人:苏州博枫智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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