扭矩控制方法、车辆和存储介质技术

本申请提供了一种扭矩控制方法、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：在车辆发生换挡时，确定第一请求扭矩和第二请求扭矩，第一请求扭矩为车辆当前的输出扭矩，第二请求扭矩为换挡后，车辆的行驶状态对应的请求扭矩；若换挡后车辆的请求扭矩发生换向，对第二请求扭矩进行换向处理，得到第三请求扭矩；基于预设的滤波参数，将车辆的输出扭矩由第一请求扭矩调整为第三请求扭矩。通过本方案，将换向判断的过程提前，无需再对扭矩调整过程进行换向滤波，简化了滤波过程，提高了扭矩调节的效率，进而提高了车辆的扭矩输出速度，使车辆提速或减速的过程加快，优化了驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于汽车，尤其涉及一种扭矩控制方法、车辆和存储介质。

技术介绍

1、当前新能源汽车中，为了防止电机换向速率太快导致的啮合面发生变化产生冲击，从而造成的驾驶员感觉到车辆顿挫，驾驶体验变差的问题，通常对扭矩调整过程进行滤波，从而使扭矩调整过程更加平稳，进而降低齿轮啮合面发生变化时产生的冲击，以降低车辆产生的顿挫感，优化驾驶体验。

2、然而，在扭矩调整需要进行两次滤波过程，即扭矩大小调整滤波过程和扭矩方向调整滤波过程，因此，滤波过程较复杂，导致车辆提速或减速过程较慢，驾驶体验较差。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种扭矩控制方法、车辆和存储介质，旨在解决传统的扭矩调整过程中，驾驶体验较差的问题。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种扭矩控制方法，所述方法包括：

3、在车辆发生换挡时，确定第一请求扭矩和第二请求扭矩，所述第一请求扭矩为所述车辆当前的输出扭矩，所述第二请求扭矩为换挡后，所述车辆的行驶状态对应的请求扭矩；

4、若换挡后所述车辆的请求扭矩发生换向本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第二请求扭矩，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶状态，确定所述第二请求扭矩，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定换挡后所述车辆的请求扭矩是否发生换向，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的挡位信息、所述电机的转速方向和车辆的扭矩方向，确定换挡后所述车辆的请求扭矩是否发生换向，包括：

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

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【技术特征摘要】

1.一种扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第二请求扭矩，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶状态，确定所述第二请求扭矩，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定换挡后所述车辆的请求扭矩是否发生换向，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的挡位信息、所述电机的转速方向和车辆的扭矩方向，确定换挡后所述车辆的请求扭矩是否发生换向，包括：

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李靖，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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