一种基于冰雪路面识别的卡车AEB自适应控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于冰雪路面识别的卡车AEB自适应控制方法,本方法克服了现有技术存在的在冰雪等恶劣天气条件下对卡车行车安全性不佳和卡车特性考虑不足的问题，本控制方法的步骤如下：1)建立卡车纵向动力学以及负载转移模型，利用斜率法和基于遗传因子的递推最小二乘法对冰雪场景下的路面附着系数进行估计；2)对冰雪天气条件下的路面情况及碰撞速度进行风险评估，计算综合风险系数，并自适应调整预警距离阈值；3)根据路面附着系数估计值、驾驶员反应时间，对制动距离阈值进行自适应标定，并确定部分制动和完全制动两阶段的期望减速度；4)计算卡车与前方障碍物的距离，根据其与预警距离阈值、制动距离阈值的关系制定AEB控制策略。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种属于汽车主动安全的控制方法，更确地说，本专利技术涉及一种基于冰雪路面识别的卡车aeb自适应控制方法。

技术介绍

1、在极端天气恶劣条件下，尤其是冰雪覆盖的路面，卡车因其质心高、体积大、铰接结构复杂等特点，使得其行驶安全性面临着严峻挑战。冰雪路面不仅显著降低了路面的附着力，导致车辆极易出现打滑和失控的现象，而卡车自身的特性更是加剧了驾驶的复杂性和危险性。因此，针对卡车在冰雪路面上的特殊挑战，开发一套高效、精准的卡车主动安全系统，成为保障道路交通安全的迫切需求。

2、在主动紧急避撞技术中，自动紧急制动系统(automatic emergency braking，aeb)是一项至关重要的安全功能，通过预测和自动响应潜在碰撞威胁，降低事故发生的概率和严重程度。特别是对于卡车等重型车辆，其体积大、质心高、铰接复杂等特点使得aeb系统的性能要求更为严格。然而，传统的aeb控制策略主要基于乘用车的车辆动力学和碰撞预警模型，预警与制动策略较为单一，对于卡车特性及其所面临的复杂路况考虑不足，缺乏动态调整能力，这将导致无法有效应对突发的危险情况，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于冰雪路面识别的卡车AEB自适应控制方法,其特征在于，所述的一种基于冰雪路面识别的卡车AEB自适应控制方法包括步骤如下：

2.按照权利要求1所述的一种基于冰雪路面识别的卡车AEB自适应控制方法，其特征在于，所述的建立卡车纵向动力学以及负载转移模型，利用斜率法和基于遗传因子的递推最小二乘法对冰雪场景下的路面附着系数进行估计指的是:

3.按照权利要求1所述的一种基于冰雪路面识别的卡车AEB自适应控制方法，其特征在于，所述的对冰雪天气条件下的路面情况及碰撞速度进行风险评估，计算综合风险系数,并自适应调整预警距离阈值是指：

4.按照权利要求1所述的一...

【技术特征摘要】

1.一种基于冰雪路面识别的卡车aeb自适应控制方法,其特征在于，所述的一种基于冰雪路面识别的卡车aeb自适应控制方法包括步骤如下：

2.按照权利要求1所述的一种基于冰雪路面识别的卡车aeb自适应控制方法，其特征在于，所述的建立卡车纵向动力学以及负载转移模型，利用斜率法和基于遗传因子的递推最小二乘法对冰雪场景下的路面附着系数进行估计指的是:

3.按照权利要求1所述的一种基于冰雪路面识别的卡车aeb自适应控制方法，其特征在于，所述的对冰雪天气条件下的路面情况及碰...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋现敏，刘雨竹，李海涛，刘博，孙英楠，张云翔，黄镜尘，雷文渊，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：