底盘域控制总成及车辆制造技术

本发明专利技术涉及车辆的生产及制造的技术领域，具体涉及一种底盘域控制总成及车辆。通过转向控制模块调节车辆的转向角度、制动力控制模块调节车辆制动器的制动力、驱动力控制模块调节车辆电机的驱动力、阻尼力控制模块调节车辆阻尼器的阻尼力和弹簧刚度控制模块调节车辆减震器的刚度协同控制车辆的稳定性，降低车辆在行驶过程中失控的风险。车辆状态计算模块、转向控制模块、制动力控制模块、驱动力控制模块、阻尼力控制模块和弹簧刚度控制模块集成化设置于集成载体上，可同时计算车辆的状态信息并根据状态信息控制转向系统、制动器、驱动系统、阻尼器和弹簧等硬件，从而整体提升了车辆的智能化，提高了车辆的操控、舒适性、安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆的生产及制造的，具体涉及一种底盘域控制总成及车辆。

技术介绍

1、随着汽车产品技术的发展，人们对汽车智能化、协同控制要求越来越高，现有技术中转向系统、制动器、驱动系统和减振系统控制完全独立，硬件上集成度低，成本高，布置空间大，功能上，各个功能单独控制，没有协同控制，不能最大化实现多向、多维度的协同智能控制，从而降低了车辆的操控、舒适性、安全性。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种底盘域控制总成及车辆。

2、本申请提供一种底盘域总成，所述底盘域总成包括集成载体、车辆状态计算模块、转向控制模块、制动力控制模块、驱动力控制模块、阻尼力控制模块和弹簧刚度控制模块，所述车辆状态计算模块、所述转向控制模块、所述制动力控制模块、所述驱动力控制模块、所述阻尼力控制模块和所述弹簧刚度控制模块集成化设置于所述集成载体上；所述车辆状态计算模块用于接收车辆的状态信号，并根据所述状态信号计算所述车辆的状态信息，所述转向控制模块、所述制动力控制模块、所述驱动力控制模块、所述阻尼力控制模块和所述弹簧刚本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种底盘域总成，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的底盘域总成，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的底盘域总成，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的底盘域总成，其特征在于，所述车辆的状态信息包括质心侧偏角，所述转向控制模块用于根据所述质心侧偏角调节所述车辆的转向角度。

5.根据权利要求3所述的底盘域总成，其特征在于，所述车辆的状态信息包括车辆移速和坡度，所述驱动力控制模块用于根据所述车辆移速和所述坡度调节所述车辆的驱动力矩。

6.根据权利要求3所述的底盘域总成，其特征在于，所述车辆的状态信息包括车辆移速、质心侧偏角、路...

【技术特征摘要】

1.一种底盘域总成，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的底盘域总成，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的底盘域总成，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的底盘域总成，其特征在于，所述车辆的状态信息包括质心侧偏角，所述转向控制模块用于根据所述质心侧偏角调节所述车辆的转向角度。

5.根据权利要求3所述的底盘域总成，其特征在于，所述车辆的状态信息包括车辆移速和坡度，所述驱动力控制模块用于根据所述车辆移速和所述坡度调节所述车辆的驱动力矩。

6.根据权利要求3所述的底盘域总成，其特征在于，所述车辆的状态信息包括车辆移速、质心侧偏角、路面附着系数、坡度和车轮滑移率，所述制动力控制模块根据所述车辆移速、所述质心侧偏角、所述路面附着系数、所述坡度和所述车轮滑移率调节所述车辆的制动力。

7....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨方，侯建勇，吴斌，曹力，孔为，
申请(专利权)人：浙江零跑科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：