【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁机器人，特别涉及一种管道清洁机器人。
技术介绍
1、随着科技的发展，管道作为一种社会经济、高效的物资的长途运输越来越受到人们的重视，无论是家庭厨房和浴室排水管，还是工厂、酒店和商业建筑的大型下水道系统，随处可见管道的使用。在管道进行工业发展的同时管道的内壁清洁问题也逐渐严峻，管道清洁机器人由此而生，其也是一种适用于特殊工作环境的专用机器人，它可以沿着管道内壁行走并通过特定清扫功能对油气管道内壁附着的油污实现清扫、收集、运输的功能。而现有的管道清洁机器人的清洁效率仍然较低，无法满足目前快节奏的社会需求。
技术实现思路
1、根据本专利技术实施例，提供了一种管道清洁机器人，用于清洁管道，包括：机体、清洁机构、行走机构、动力机构和探测机构；
2、清洁机构设于机体的后端，用于对管道进行清洁；
3、行走机构设于机体上，适于使机体在管道内移动，行走机构具有自锁组件，自锁组件用于限制行走机构，使机体无法移动；
4、动力机构设于机体的前端，动力机构适于提...
【技术保护点】
1.一种管道清洁机器人，用于清洁管道，其特征在于，包括：机体、清洁机构、行走机构、动力机构和探测机构；
2.如权利要求1所述管道清洁机器人，其特征在于，所述动力机构包括：围绕在所述机体外部的多段式的支撑板、驱动件、连接杆和调节杆；
3.如权利要求2所述管道清洁机器人，其特征在于，所述支撑板呈弧形，多段式的支撑板的截面围成圆形，所述支撑板向外撑开最大时，所述支撑板顶在管道的内壁上。
4.如权利要求2所述管道清洁机器人，其特征在于，所述探测机构包括：罩体、摄像头和声纳设备；
5.如权利要求1所述管道清洁机器人，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种管道清洁机器人，用于清洁管道，其特征在于，包括：机体、清洁机构、行走机构、动力机构和探测机构；
2.如权利要求1所述管道清洁机器人，其特征在于，所述动力机构包括：围绕在所述机体外部的多段式的支撑板、驱动件、连接杆和调节杆；
3.如权利要求2所述管道清洁机器人，其特征在于，所述支撑板呈弧形，多段式的支撑板的截面围成圆形，所述支撑板向外撑开最大时，所述支撑板顶在管道的内壁上。
4.如权利要求2所述管道清洁机器人，其特征在于，所述探测机构包括：罩体、摄像头和声纳设备；
5.如权利要求1所述管道清洁机器人，其特征在于，所述行走机构包括：底座和至少两...
【专利技术属性】
技术研发人员：马翌鑫，张卫国，陈欣，
申请(专利权)人：浙江乘屹智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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