【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械抓手，特别涉及一种钢带卷抓手。
技术介绍
1、现有技术中，钢带卷曲完毕后，大多采用人工剪断和取下钢带卷的搬运形式，劳动强度相当的大；另外，在人工搬运中，钢带卷容易散开；因此亟需研发一种自动抓取钢带卷的装置。
技术实现思路
1、根据本技术实施例，提供了一种钢带卷抓手，包含：
2、固定座；
3、涨紧气缸，涨紧气缸与固定座固定连接，其输出端设置有3个第一夹爪，涨紧气缸可驱动3个第一夹爪从内撑紧钢带卷；
4、外侧夹紧机构，外侧夹紧机构与固定座相连，可从钢带卷外轮廓方向夹紧钢带卷；
5、防落机构，防落机构与固定座相连，可从钢带卷一侧夹住钢带卷，防止钢带卷掉落。
6、进一步，外侧夹紧机构包含：一对第一驱动气缸和一对第二夹爪；
7、一对第一驱动气缸设置在涨紧气缸两侧，并与固定座相连；
8、一对第二夹爪分别与一对第一驱动气缸的输出端一一对应相连，第一驱动气缸可驱动对应的第二夹爪动作；
9、第二夹爪...
【技术保护点】
1.一种钢带卷抓手，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的钢带卷抓手，其特征在于，所述外侧夹紧机构包含：一对第一驱动气缸和一对第二夹爪；
3.如权利要求2所述的钢带卷抓手，其特征在于，所述外侧夹紧机构还包含：
4.如权利要求3所述的钢带卷抓手，其特征在于，所述防落机构包含：一对第三夹爪和一对第二驱动气缸；
5.如权利要求4所述的钢带卷抓手，其特征在于，所述防落机构还包含：一对第三固定架和一对第二滑轨；
6.如权利要求4或5所述的钢带卷抓手，其特征在于，所述第三夹爪为L形。
7.如权利要求3所述...
【技术特征摘要】
1.一种钢带卷抓手，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的钢带卷抓手，其特征在于，所述外侧夹紧机构包含：一对第一驱动气缸和一对第二夹爪；
3.如权利要求2所述的钢带卷抓手，其特征在于，所述外侧夹紧机构还包含：
4.如权利要求3所述的钢带卷抓手，其特征在于，所述防落机构包含：一对第三夹爪和一对第二驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭文昕，丁丽萍，
申请(专利权)人：浙江乘屹智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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