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本发明公开了一种管道清洁机器人，用于清洁管道，包括：机体、清洁机构、行走机构、动力机构和探测机构；所述清洁机构设于所述机体的后端，用于对管道进行清洁；所述行走机构设于所述机体上，适于使所述机体在管道内移动，所述行走机构具有自锁组件，所述自锁...
该专利属于浙江乘屹智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江乘屹智能装备有限公司授权不得商用。

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