【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种机器人，尤其涉及一种仿生手控制方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、仿生手是指设计上模仿生物手的结构和功能的手部辅助设备。它们通常包含多个自由度，能够执行多种抓握和操作任务，并且在设计上尽量模拟真实手的外观和感觉。仿生手可能包含先进的技术，如肌电信号控制、触觉反馈、或者使用轻质材料来模仿真人手的重量和动作。这种手部设备的目的不仅是提供基本的功能，而且是为了提供更自然、更直观的用户体验。
2、目前，主要通过在仿生手内置肌电传感器来实现仿生手的控制。用户佩戴仿生手后，内置于仿生手内的肌电传感器与用户皮肤接触以采集用户皮肤的肌电信号，通过分析该肌电信号控制仿生手各手指的动作。然而，当仿生手的佩戴者在做比如奔跑、快走、散步等活动时，仿生手会发生抖动，肌电传感器与用户皮肤的接触很可能会不够充分，肌电信号质量较差且错乱，导致仿生手无法作出符合佩戴者意图的动作或操作，影响了用户体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开提供了一种仿生手控制方法、装置、电子设备和存储介质
2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种仿生手控制方法，其特征在于，所述仿生手中设有惯性测量单元，所述仿生手内腔中设有肌电传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述仿生手的运动数据获取所述仿生手的抖动特征和所述佩戴者的运动特征，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预定的抖动条件包括如下之一或多项：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于用户针对物...
【技术特征摘要】
1.一种仿生手控制方法，其特征在于，所述仿生手中设有惯性测量单元，所述仿生手内腔中设有肌电传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述仿生手的运动数据获取所述仿生手的抖动特征和所述佩戴者的运动特征，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预定的抖动条件包括如下之一或多项：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩璧丞，
申请(专利权)人：浙江强脑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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