【技术实现步骤摘要】
本申请属于建筑施工装置领域，具体地说，尤其涉及一种建筑工程施工用安装机械手及其安装操作方法。
技术介绍
1、在建筑工程施工过程中，经常需要面对金属门窗的安装，现有技术中对金属门窗（包括框架及位于框架内的中空玻璃）的安装多采用人工举升的安装方式，这种方式多容易对工人造成伤害。为避免这种情况，中国专利公开号为cn118493425a的专利文献公开了一种建筑工程施工用安装机械手及其安装操作方法，并具体公开了如下的技术方案：包括固定架，所述固定架的顶部固定连接有安装柱，所述固定架的顶部固定连接有吊装架；调节组件，所述调节组件用于调节机械手的适配范围，所述调节组件与固定架相连接。本专利技术通过设置清扫组件，可以在机械手的使用过程中，利用机械手的下压力，清扫组件中的弹性板在压力的作用下发生形变，弹性板外部的二号弧形面，在压力的作用下向外扩张，推动清扫橡胶与玻璃表面接触。
2、但是在上述技术方案中，其着重强调的是对吸盘吸附区域的清洁效果，但是这种清洁效果往往人工即可实现，无需采用复杂的机械结构来实现。其次，其对单点作业区域的适应性较低，无...
【技术保护点】
1.一种建筑工程施工用安装机械手，包括与机械臂连接的机械臂连接座（9），机械臂连接座（9）与固定板（8）固定连接，其特征在于：所述固定板（8）通过铰接调整板（7）与管体连接板（5）连接，所述管体连接板（5）位于固定板（8）的两侧，所述固定板（8）通过伸展驱动缸体（36）驱动铰接调整板（7）；所述管体连接板（5）上安装有执行单元（1），所述执行单元（1）包括一级底板（17），一级底板（17）通过底板转轴（26）同轴连接有一级转动板（18），一级转动板（18）上加工有若干一级弧形孔（19），一级底板（17）与一级弧形孔（19）对应的位置处加工有一级底板导向孔（21），所述...
【技术特征摘要】
1.一种建筑工程施工用安装机械手，包括与机械臂连接的机械臂连接座（9），机械臂连接座（9）与固定板（8）固定连接，其特征在于：所述固定板（8）通过铰接调整板（7）与管体连接板（5）连接，所述管体连接板（5）位于固定板（8）的两侧，所述固定板（8）通过伸展驱动缸体（36）驱动铰接调整板（7）；所述管体连接板（5）上安装有执行单元（1），所述执行单元（1）包括一级底板（17），一级底板（17）通过底板转轴（26）同轴连接有一级转动板（18），一级转动板（18）上加工有若干一级弧形孔（19），一级底板（17）与一级弧形孔（19）对应的位置处加工有一级底板导向孔（21），所述一级底板导向孔（21）、一级弧形孔（19）内滑动设置有二级导向套（34），二级导向套（34）的一端与二级驱动安装板（29）连接，二级驱动安装板（29）滑动设置于一级底板（17）远离一级转动板（18）的一侧；所述二级导向套（34）的另一端穿过一级弧形孔（19）后与二级底板（22）连接，所述二级底板（22）上同轴转动连接有二级转动板（23），二级转动板（23）的转轴为二级驱动电机（30）的输出轴，二级驱动电机（30）固定于二级驱动安装板（29）上；所述二级转动板（23）上加工有若干二级弧形孔（25），二级弧形孔（25）对应的二级底板（22）上加工有二级底板导向孔（27），二级底板导向孔（27）与二级弧形孔（25）内穿设有吸盘（24）的气杆，吸盘（24）与外置气路管道连通。
2.根据权利要求1所述的建筑工程施工用安装机械手，其特征在于：所述一级底板（17）上在一级转动板（18）的周向分布有若干个辅助齿轮（20），并在一级底板（17）上设置有一级驱动轮（16），所述一级驱动轮（16）被一级底板（17）上的一级驱动电机（37）连接；所述一级底板（17）在一级底板导向孔（21）的两侧平行设置有导向滑轨（28），导向滑轨（28）上滑动设置有导向滑块（31），导向滑块（31）与二级驱动安装板（29）连接。
3.根据权利要求2所述的建筑工程施工用安装机械手，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓，王涛，刘晓晗，王颖杰，陆敬淑，
申请(专利权)人：宿迁新居科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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