【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种端子制造用装置，尤其涉及端子涂布自动化装置。
技术介绍
1、端子是一种方便的接口，通常用于电路板、电子设备和系统之间的连接。它允许电流通过，并能够简化电子设备的布线过程。端子有许多不同的类型，包括接线端子、针脚端子和插头端子等，常用于家庭电器、工业自动化设备、汽车和通信设备等领域。
2、而企业在制造端子时，需要将端子进行涂布作业，这是必不可少的一道加工工序，传统的加工方式为人工拾取端子，并将端子置入涂胶设备中进行涂布作业，而后在人工取出，这样的加工方式除了对端子涂布时能够实现机械操作，其余步骤都需要人工介入，而端子作为基础零部件其制造量是非常可观的，企业产线势必需要大量的人工数量才能够实现制造目的，不但加工效率不高，同时企业的运营成本也会相应提高。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种端子涂布自动化装置，包括机架，机架的上端具有操作平台，操作平台上分别固定装设有机械手构件、点胶构件、料仓构件和下料构件，机械手构件分别与点胶构件、料仓构件和下料构件拾取操作配合；
2、机械手构件包括六轴机械臂和机械手端子夹持模块，机械手端子夹持模块可拆卸固定装设在六轴机械臂的操作驱动端，即六轴机械臂能够带动机械手端子夹持模块分别到达分别与点胶构件、料仓构件和下料构件拾取操作配合处；
3、点胶构件包括双头点胶机和点胶端子夹持模块，点胶端子夹持模块能够夹持端子到达双头点胶机处进行涂布作业；
4、料仓构件包括供料仓和柔性供
5、下料构件包括至少一块下料注塑托盘，每块下料注塑托盘的盘面具有均匀布置的若干插孔。
6、优选的，点胶构件与下料构件分别设置在操作平台的左右两端，机械手构件与料仓构件分别设置在操作平台的前后两端，且机械手构件与料仓构件位于点胶构件与下料构件之间。
7、优选的，机械手端子夹持模块包括安装底板，安装底板的一侧端面固定设置有连接柱，机械手端子夹持模块通过连接柱可拆卸固定设置在六轴机械臂的操作驱动端，安装底板的另一侧端面两侧分别通过气缸活动设置有涂胶作业夹爪气缸组和下料作业夹爪气缸组，涂胶作业夹爪气缸组的夹爪设置方向与连接柱的轴线平行，下料作业夹爪气缸组的夹爪设置方向与连接柱的轴线相垂直。
8、优选的，操作平台位于供料仓和柔性供料震动盘处固定设置有与六轴机械臂相配合的视觉引导装置。
9、优选的，点胶端子夹持模块通过导轨构件一滑动设置在操作平台上。
10、优选的，下料注塑托盘的数量为两块，下料构件还包括导轨构件二和导轨构件三，滑盘一和滑盘二分别通过导轨构件二和导轨构件三滑动设置在操作平台上，且滑盘一和滑盘二上下层叠设置，两块下料注塑托盘分别固定装设在与之对应的滑盘一和滑盘二上。
11、优选的，操作平台位于导轨构件二的侧边固定设置有出料气缸，出料气缸的驱动端与滑盘一固定连接，操作平台位于下料构件处开有通孔，操作平台的下端面位于通孔处固定装设有传动带轮构件，滑盘一与滑盘二分别通过滑移连接块与传动带轮构件传动连接。
12、借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
13、本申请技术方案能够省略人工上料和下料步骤，大大提高端子涂布作业的效率和质量，具体为：
14、本申请技术方案能够通过机械手构件、点胶构件、料仓构件、下料构件之间相互配合实现端子涂布的上料和下料所需的所有动作，整个过程能够实现全程自动化，在车间实际生产作业时，一个班次可以节省2人，既能够节约企业的用人成本，同时还能够提高产线的工作效率。
15、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
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1.一种端子涂布自动化装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的端子涂布自动化装置，其特征在于：点胶构件（4）与下料构件（6）分别设置在操作平台（2）的左右两端，机械手构件（3）与料仓构件（5）分别设置在操作平台（2）的前后两端，且机械手构件（3）与料仓构件（5）位于点胶构件（4）与下料构件（6）之间。
3.根据权利要求1所述的端子涂布自动化装置，其特征在于：机械手端子夹持模块（8）包括安装底板（15），安装底板（15）的一侧端面固定设置有连接柱（16），机械手端子夹持模块（8）通过连接柱（16）可拆卸固定设置在六轴机械臂（7）的操作驱动端，安装底板（15）的另一侧端面两侧分别通过气缸活动设置有涂胶作业夹爪气缸组（27）和下料作业夹爪气缸组（28），涂胶作业夹爪气缸组（27）的夹爪设置方向与连接柱（16）的轴线平行，下料作业夹爪气缸组（28）的夹爪设置方向与连接柱（16）的轴线相垂直。
4.根据权利要求1所述的端子涂布自动化装置，其特征在于：操作平台（2）位于供料仓（11）和柔性供料震动盘（12）处固定设置有与六轴机械臂（7）相配合的视觉引导
5.根据权利要求1所述的端子涂布自动化装置，其特征在于：点胶端子夹持模块（10）通过导轨构件一（18）滑动设置在操作平台（2）上。
6.根据权利要求1所述的端子涂布自动化装置，其特征在于：下料注塑托盘（13）的数量为两块，下料构件（6）还包括导轨构件二（19）和导轨构件三（20），滑盘一（21）和滑盘二（22）分别通过导轨构件二（19）和导轨构件三（20）滑动设置在操作平台（2）上，且滑盘一（21）和滑盘二（22）上下层叠设置，两块下料注塑托盘（13）分别固定装设在与之对应的滑盘一（21）和滑盘二（22）上。
7.根据权利要求6所述的端子涂布自动化装置，其特征在于：操作平台（2）位于导轨构件二（19）的侧边固定设置有出料气缸（23），出料气缸（23）的驱动端与滑盘一（21）固定连接，操作平台（2）位于下料构件（6）处开有通孔（24），操作平台（2）的下端面位于通孔（24）处固定装设有传动带轮构件（25），滑盘一（21）与滑盘二（22）分别通过滑移连接块（26）与传动带轮构件（25）传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种端子涂布自动化装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的端子涂布自动化装置，其特征在于：点胶构件（4）与下料构件（6）分别设置在操作平台（2）的左右两端，机械手构件（3）与料仓构件（5）分别设置在操作平台（2）的前后两端，且机械手构件（3）与料仓构件（5）位于点胶构件（4）与下料构件（6）之间。
3.根据权利要求1所述的端子涂布自动化装置，其特征在于：机械手端子夹持模块（8）包括安装底板（15），安装底板（15）的一侧端面固定设置有连接柱（16），机械手端子夹持模块（8）通过连接柱（16）可拆卸固定设置在六轴机械臂（7）的操作驱动端，安装底板（15）的另一侧端面两侧分别通过气缸活动设置有涂胶作业夹爪气缸组（27）和下料作业夹爪气缸组（28），涂胶作业夹爪气缸组（27）的夹爪设置方向与连接柱（16）的轴线平行，下料作业夹爪气缸组（28）的夹爪设置方向与连接柱（16）的轴线相垂直。
4.根据权利要求1所述的端子涂布自动化装置，其特征在于：操作平台（2）位于供料仓（11）和柔性供料震动盘（12）处固定设置有与六轴机械臂（7...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪家林，
申请(专利权)人：常州士林三叶电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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