一种精准定位的四角打胶设备制造技术

本技术公开了一种精准定位的四角打胶设备，其包括对光伏组件进行输送和归正的输送归正机构、对光伏组件进行吸附定位的吸附定位装置以及对光伏组件四角进行打胶的两组打胶移栽机构；所述吸附定位装置包括第一支撑架、设在所述第一支撑架两端的两个吸附定位机构，所述吸附定位机构包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的支撑平台以及设在所述支撑平台上的且对光伏组件进行吸附并拉平光伏组件的若干个吸盘组件；所述打胶移栽机构包括XYZ驱动模组、受XYZ驱动模组驱动进行XYZ方向运动的第一支撑板以及固定在所述第一支撑板上的涂胶阀。本技术能实现产品的精准定位，能能够实现流水线自动打胶，提高打胶设备的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

【】本技术属于打胶设备，特别是涉及一种精准定位的四角打胶设备。

技术介绍

0、
技术介绍

1、光伏组件四周边缘需要组装铝框用于运输安装，保护光伏组件，在自动组框铝框前，需要先在铝框的槽内打胶，由于在自动组框后的四个角落上容易出现缺胶、溢胶不良等问题，需要人工补胶，降低了生产效率和提高了生产成本，故本领域的技术人员研发了相关的四角打胶设备，但是现在的打胶机难以对光伏组件的四角区域进行同时打胶，打胶机的工作效率和使用效果差。

2、专利公开号为cn 216757011 u公开的一种四角打胶机，包括由呈矩形的支撑板和分别设于支撑板底部四周的支架组成的支架，其特征在于，所述支撑板的顶部四周设有四组三坐标涂胶机械手，四组所述三坐标涂胶机械手结构相同，支撑板的上方设有太阳能板，太阳能板的底部与安装在支撑板顶部的传送辊相接触，支撑板顶部沿太阳能板的宽度中心线对称设有四组气动导向气缸，气动导向气缸可对太阳能板进行定位，本方案中虽然能够实现四角打胶，但是还存在以下两个问题；

3、(1)气动导向气缸可对太阳能板进行定位时，太阳能板还在传送辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种精准定位的四角打胶设备，其特征在于：其包括对光伏组件进行输送和归正的输送归正机构、相对平行设置在所述输送归正机构两侧的且对光伏组件进行吸附定位的吸附定位装置以及相对平行横跨在所述输送归正机构两端上方的且对光伏组件四角进行打胶的两组打胶移栽机构；所述吸附定位装置包括第一支撑架、设置在所述第一支撑架两端的两个吸附定位机构，所述吸附定位机构包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的支撑平台以及设置在所述支撑平台上的且对光伏组件进行真空吸附并拉平光伏组件的若干个吸盘组件；所述打胶移栽机构包括XYZ驱动模组、受XYZ驱动模组驱动进行XYZ方向运动的第一支撑板以及固定在所述第一支撑板...

【技术特征摘要】

1.一种精准定位的四角打胶设备，其特征在于：其包括对光伏组件进行输送和归正的输送归正机构、相对平行设置在所述输送归正机构两侧的且对光伏组件进行吸附定位的吸附定位装置以及相对平行横跨在所述输送归正机构两端上方的且对光伏组件四角进行打胶的两组打胶移栽机构；所述吸附定位装置包括第一支撑架、设置在所述第一支撑架两端的两个吸附定位机构，所述吸附定位机构包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的支撑平台以及设置在所述支撑平台上的且对光伏组件进行真空吸附并拉平光伏组件的若干个吸盘组件；所述打胶移栽机构包括xyz驱动模组、受xyz驱动模组驱动进行xyz方向运动的第一支撑板以及固定在所述第一支撑板上的涂胶阀。

2.如权利要求1所述的一种精准定位的四角打胶设备，其特征在于：所述输送归正机构包括对光伏组件进行输送的输送组件、相对设置在所述输送组件两端的且对光伏组件短边进行归正的两个第一归正组件以及相对设置在所述输送组件的两侧的且对光伏组件长边进行归正的两个第二归正组件。

3.如权利要求2所述的一种精准定位的四角打胶设备，其特征在于：所述吸附定位装置设置在所述输送组件与所述第二归正组件之间，所述吸附定位装置还包括设置在所述第一支撑架两端的两个第一滑轨，所述吸附定位机构底端固定有第一滑块，所述吸附定位机构可在所述第一滑轨上调整位置后固定安装便于适配不同光伏组件的尺寸大小。

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【专利技术属性】
技术研发人员：祖国良，张梅艳，庞玉豪，
申请(专利权)人：苏州晟成光伏设备有限公司，
类型：新型
国别省市：