【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电动汽车，涉及一种电动汽车请求转矩控制方法、装置、电子终端及存储介质。
技术介绍
1、当前市面上的大多数商用车的油门map都是刷入程序的固定值，随着车辆使用场景多样化和人员复杂化，使得驾驶员需要一定时间去适应车辆的油门习惯，并且在一些特定场景下油门map的单一容易造成使用体验的下降。因此，如何主动贴合不同驾驶者的驾乘习惯与使用工况，提高用户体验成为了亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种电动汽车请求转矩控制方法、装置、电子终端及存储介质，能够解决现有技术中油门map不能贴合不同驾驶者的驾乘习惯与使用工况，影响用户体验的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
3、第一方面，本专利技术提供了一种电动汽车请求转矩控制方法，包括：
4、在预设定周期内采集车速信息和油门踏板的踩踏深度，根据所述车速信息和踩踏深度计算在预设定行程内的平均车速、最大车速和加速度中位数；
5、根据所述平均车速、最大车速和加速度中位数计算驾驶倾向值，通过所述驾驶倾向值确定驾驶者的驾驶模式；
6、获取当前行驶工况的环境区域，根据所述环境区域确定环境模式；
7、基于所述驾驶模式与环境模式，按照预设定的模式对应调整规则，生成专属油门map，对请求转矩进行调整，根据所述模式对应调整规则输出的请求转矩百分比调节电机扭矩。
8、进一步地，根据所述平
9、，
10、其中，a为驾驶倾向值，为平均车速，为最大车速，为加速度中位数。
11、进一步地，通过所述驾驶倾向值确定驾驶者的驾驶模式包括：
12、当所述驾驶倾向值大于等于预设定的激烈阈值，确定为激烈模式x；
13、当所述驾驶倾向值大于等于预设定的冲动阈值且小于所述激烈阈值，确定为冲动模式y；
14、当所述驾驶倾向值大于等于预设定的标准阈值且小于所述冲动阈值，确定为标准模式z；
15、当所述驾驶倾向值小于所述标准阈值，确定为温和模式m。
16、进一步地，获取当前行驶工况的环境区域，根据所述环境区域确定环境模式包括：
17、当所述环境区域为山地区域时，确定环境模式为模式1；
18、当所述环境区域为矿区区域时，确定环境模式为模式2；
19、当所述环境区域为平原区域时，确定环境模式为模式3。
20、进一步地，基于所述驾驶模式与环境模式，按照预设定的模式对应调整规则，生成专属油门map，对请求转矩进行调整包括：
21、当所述驾驶倾向值趋于下降，所述驾驶模式趋于温和，所述环境模式不变时，基于预标定的极端最大增量，所述请求转矩按预设定的第一公比递减；
22、当所述环境模式趋于平缓，所述驾驶模式不变时，基于预标定的极端最大增量，所述请求转矩按预设定的第二公比递减，所述环境模式的平缓程度为模式1<模式2<模式3。
23、第二方面，本专利技术提供了一种电动汽车请求转矩控制装置，包括：
24、采集模块，用于在预设定周期内采集车速信息和油门踏板的踩踏深度，根据所述车速信息和踩踏深度计算在预设定行程内的平均车速、最大车速和加速度中位数；
25、模式确定模块，用于根据所述平均车速、最大车速和加速度中位数计算驾驶倾向值，通过所述驾驶倾向值确定驾驶者的驾驶模式；
26、环境确定模块，用于获取当前行驶工况的环境区域，根据所述环境区域确定环境模式；
27、调整模块，用于基于所述驾驶模式与环境模式，按照预设定的模式对应调整规则，生成专属油门map，对请求转矩进行调整，根据所述模式对应调整规则输出的请求转矩百分比调节电机扭矩。
28、第三方面，本专利技术提供了一种电子终端，包括处理器与所述处理器连接的
29、存储器，在所述存储器内存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，执行如上述任一项所述方法的步骤。
30、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
31、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
32、基于所述驾驶模式与环境模式，按照预设定的模式对应调整规则，生成专属油门map，对请求转矩进行调整，根据所述模式对应调整规则输出的请求转矩百分比调节电机扭矩，使得输出转矩更贴合驾驶习惯，提高了用户的驾驶体验 。
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1.一种电动汽车请求转矩控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动汽车请求转矩控制方法，其特征在于，根据所述平均车速、最大车速和加速度中位数计算驾驶倾向值包括：
3.根据权利要求2所述的电动汽车请求转矩控制方法，其特征在于，通过所述驾驶倾向值确定驾驶者的驾驶模式包括：
4.根据权利要求3所述的电动汽车请求转矩控制方法，其特征在于，获取当前行驶工况的环境区域，根据所述环境区域确定环境模式包括：
5.根据权利要求4所述的电动汽车请求转矩控制方法，其特征在于，基于所述驾驶模式与环境模式，按照预设定的模式对应调整规则，生成专属油门MAP，对请求转矩进行调整包括：
6.一种电动汽车请求转矩控制装置，其特征在于，包括：
7.一种电子终端，其特征在于，包括处理器与所述处理器连接的存储器，在所述存储器内存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1~5任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求
...【技术特征摘要】
1.一种电动汽车请求转矩控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动汽车请求转矩控制方法，其特征在于，根据所述平均车速、最大车速和加速度中位数计算驾驶倾向值包括：
3.根据权利要求2所述的电动汽车请求转矩控制方法，其特征在于，通过所述驾驶倾向值确定驾驶者的驾驶模式包括：
4.根据权利要求3所述的电动汽车请求转矩控制方法，其特征在于，获取当前行驶工况的环境区域，根据所述环境区域确定环境模式包括：
5.根据权利要求4所述的电动汽车请求转矩控制方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张翔，王奇，杨帆，刘浩强，李涵，陈路明，韦奥逢，
申请(专利权)人：徐州徐工汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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