【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农业机械设备，尤其涉及一种笤帚苗扒皮打籽机。
技术介绍
1、笤帚苗是一种广泛用于制作清洁工具——笤帚的植物原材料，其上部的穗状结构经过加工处理后可制成笤帚等日常生活清洁用品。在传统的笤帚苗加工中，通常需要进行多个步骤的处理，包括去除穗部的籽粒、剥离笤帚苗的外皮以及裁切茎秆，使其能够符合制作笤帚的要求。为了提高生产效率和保证处理效果，近年来，各种自动化设备被应用于笤帚苗的加工过程，旨在减少手工操作，提升生产效率。
2、在现有的笤帚苗加工设备中，通常采用脱籽、扒皮、裁切三个独立的工序完成笤帚苗的处理。例如，常规的脱籽设备使用相对旋转的滚轴对笤帚苗穗部进行打籽，而扒皮设备则通过上下配合的滚筒或摩擦辊进行表皮去除。裁切设备则以机械刀具的形式，对笤帚苗茎秆进行切割。这些设备在使用时，通常需要依靠多个独立的机器或复杂的手工配合进行操作，增加了处理时间和成本，同时工序衔接不够紧密，导致了加工过程的效率较低。此外，现有的链条输送系统常见于各类农业设备中，但其稳定性和同步传动性存在一定局限性，难以有效保证笤帚苗在处理过程中的平稳输送。
3、现有的笤帚苗加工设备由于各个功能设备的独立性，导致设备操作繁琐，生产效率低下。现有技术中，脱籽、扒皮和裁切这三个功能往往需要分阶段完成，且设备之间的协同不够紧密，造成工序间转换效率低。同时，现有设备中的链条输送系统难以确保笤帚苗在整个处理过程中保持稳定的姿态，可能引发产品加工质量问题。因此，如何设计一种能够将脱籽、扒皮和裁切三个功能紧密结合的加工设备，保证笤帚苗在传输过程中的稳
技术实现思路
1、本申请提供一种笤帚苗扒皮打籽机，旨在解决笤帚苗加工过程中脱籽、扒皮和裁切功能难以高效集成以及输送不稳定的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案予以实现：
3、一种笤帚苗扒皮打籽机，包括机架、输送装置、脱籽装置、扒皮装置和裁切装置；
4、所述机架，作为支撑结构，所述输送装置、所述脱籽装置、所述扒皮装置和所述裁切装置均安装在所述机架上；
5、所述输送装置，设置于所述机架上并对笤帚苗采用前进后出的输送方式，包括用于从前至后传送笤帚苗的链条传动系统，所述链条传动系统采用左右间隔布置的同步传动双链条传送形式，所述链条传动系统设置于所述机架上，能够在传送笤帚苗时对笤帚苗在长度方向上进行左右两端双部位支撑；
6、所述脱籽装置，包括位于所述链条传动系统外右侧的脱籽辊组件，所述脱籽辊组件包括两个上下间隔布置且能够相向转动的脱籽辊，所述脱籽辊的长度方向与所述链条传动系统对笤帚苗的传送方向相平行，所述脱籽辊上设置有能够在转动过程中对笤帚苗穗部进行打籽的打籽输出件；
7、所述扒皮装置，包括位于所述链条传动系统靠内一侧的扒皮组件，所述扒皮组件包括处于笤帚苗上方的第一旋转去皮元件以及处于笤帚苗下方的第二旋转去皮元件，所述第一旋转去皮元件和所述第二旋转去皮元件上下相对布置且能够相向转动以去除笤帚苗的表皮，所述第一旋转去皮元件和所述第二旋转去皮元件的长度方向相互平行且均与所述脱籽辊的长度方向相平行；
8、所述裁切装置，包括用于对笤帚苗的茎秆进行初步裁切的第一裁切刀具，所述第一裁切刀具位于所述脱籽辊组件相对所述链条传动系统的相反一侧且位于所述链条传动系统外左侧的前方，所述第一裁切刀具能够以旋转裁切的方式对笤帚苗的茎秆进行初步裁切。
9、作为本申请的一可选实施方案，所述输送装置还包括用于与所述链条传动系统相配合对笤帚苗进行夹持传送的皮带辅助传动系统，所述皮带辅助传动系统设置于所述机架上并位于所述链条传动系统的靠内一侧，所述皮带辅助传动系统采用左右间隔布置的同步传动双皮带传送形式，所述皮带辅助传动系统相对所述链条传动系统在竖直方向上错位布置于所述链条传动系统的内侧上方并形成上下夹持结构，所述皮带辅助传动系统与所述链条传动系统的传送方向相反，所述链条传动系统包括两组传送链条，所述皮带辅助传动系统包括两组传送皮带，两组所述传送皮带位于两组所述传送链条内侧上方。
10、作为本申请的一可选实施方案，还包括能够进行水平左右往复移动的移动架，所述移动架滑动安装在所述机架上，所述移动架的往复移动方向与所述链条传动系统对笤帚苗的传送方向相垂直，所述移动架由外部独立驱动装置驱动进行水平左右往复移动；
11、所述移动架上连接有所述脱籽辊组件和所述扒皮组件，所述脱籽辊组件和所述扒皮组件能够在所述移动架水平左右往复移动时一同水平往复移动；所述脱籽辊组件的两个脱籽辊连接有可转动的第一转轴并通过所述第一转轴安装在所述移动架上，所述扒皮组件的所述第一旋转去皮元件及所述第二旋转去皮元件分别连接有可转动的第二转轴和第三转轴，所述第一旋转去皮元件通过所述第二转轴安装在所述移动架上，所述第二旋转去皮元件通过所述第三转轴安装在所述移动架上。
12、作为本申请的一可选实施方案，所述打籽输出件为沿着所述脱籽辊长度方向并设置在所述脱籽辊圆周表面上的多个u型橡胶条或多个弯曲的金属线圈。
13、作为本申请的一可选实施方案，所述第一旋转去皮元件和所述第二旋转去皮元件采用相同的丝毛滚筒，所用丝毛滚筒的滚筒主体上均匀设置有丝状刷毛，丝毛滚筒的刷毛材质为尼龙、聚丙烯、钢丝、铜丝或耐磨纤维。
14、作为本申请的一可选实施方案，所述扒皮组件的数量为两组，两组所述扒皮组件左右依次分布，且两个所述第一旋转去皮元件的转向相同，两个所述第二旋转去皮元件的转向相同并与所述第一旋转去皮元件的转向相反。
15、作为本申请的一可选实施方案，还包括用于驱动所述链条传动系统、所述脱籽辊组件、所述扒皮装置及所述裁切装置运行的驱动装置，所述驱动装置为多个电机组成的电机组。
16、作为本申请的一可选实施方案，所述裁切装置还包括用于对已脱籽、扒皮完的笤帚苗进行定尺裁切的第二裁切刀具，所述第二裁切刀具位于所述链条传动系统外左侧的后方，所述第二裁切刀具与所述第一裁切刀具处于所述链条传动系统外侧的同一侧且偏离所述脱籽辊组件，所述第二裁切刀具能够以旋转裁切的方式对笤帚苗进一步裁切以满足长度需求，所述第二裁切刀具由安装在所述机架上的裁切刀具电机驱动旋转。
17、作为本申请的一可选实施方案，所述机架的前、后两端分别转动安装有用以连接所述链条传动系统的第一传动转轴，前后两个所述第一传动转轴的轴身上均固定安装有左右间隔分布的链轮，所述链条传动系统的两组所述传送链条左右间隔分布，每组所述传送链条分别与前后同侧的所述链轮相连接构成封闭循环结构；
18、所述机架的前、后两端还分别转动安装有用以连接所述皮带辅助传动系统的第二传动转轴，前后两个所述第二传动转轴分别位于两个所述第一传动转轴的上方，两个所述第二传动转轴的轴身上均固定安装有左右间隔分布的皮带轮，所述皮带辅助传动系统的两组所述传送皮带左右间隔分布，每组所述传送皮带分别与前后同侧的所述皮带轮相连接构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种笤帚苗扒皮打籽机，其特征在于，包括机架(100)、输送装置(200)、脱籽装置(300)、扒皮装置(400)和裁切装置(500)；
2.根据权利要求1所述的笤帚苗扒皮打籽机，其特征在于，所述输送装置(200)还包括用于与所述链条传动系统(210)相配合对笤帚苗进行夹持传送的皮带辅助传动系统(220)，所述皮带辅助传动系统(220)设置于所述机架(100)上并位于所述链条传动系统(210)的靠内一侧，所述皮带辅助传动系统(220)采用左右间隔布置的同步传动双皮带传送形式，所述皮带辅助传动系统(220)相对所述链条传动系统(210)在竖直方向上错位布置于所述链条传动系统(210)的内侧上方并形成上下夹持结构，所述皮带辅助传动系统(220)与所述链条传动系统(210)的传送方向相反，所述链条传动系统(210)包括两组传送链条(211)，所述皮带辅助传动系统(220)包括两组传送皮带(221)，两组所述传送皮带(221)位于两组所述传送链条(211)内侧上方。
3.根据权利要求2所述的笤帚苗扒皮打籽机，其特征在于，还包括能够进行水平左右往复移动的移动架(6
4.根据权利要求1所述的笤帚苗扒皮打籽机，其特征在于，所述打籽输出件(312)为沿着所述脱籽辊(311)长度方向并设置在所述脱籽辊(311)圆周表面上的多个U型橡胶条或多个弯曲的金属线圈。
5.根据权利要求1所述的笤帚苗扒皮打籽机，其特征在于，所述第一旋转去皮元件(411)和所述第二旋转去皮元件(412)采用相同的丝毛滚筒，所用丝毛滚筒的滚筒主体上均匀设置有丝状刷毛，丝毛滚筒的刷毛材质为尼龙、聚丙烯、钢丝、铜丝或耐磨纤维。
6.根据权利要求5所述的笤帚苗扒皮打籽机，其特征在于，所述扒皮组件(410)的数量为两组，两组所述扒皮组件(410)左右依次分布，且两个所述第一旋转去皮元件(411)的转向相同，两个所述第二旋转去皮元件(412)的转向相同并与所述第一旋转去皮元件(411)的转向相反。
7.根据权利要求3所述的笤帚苗扒皮打籽机，其特征在于，还包括用于驱动所述链条传动系统(210)、所述脱籽辊组件(310)、所述扒皮装置(400)及所述裁切装置(500)运行的驱动装置，所述驱动装置为多个电机组成的电机组。
8.根据权利要求1所述的笤帚苗扒皮打籽机，其特征在于，所述裁切装置(500)还包括用于对已脱籽、扒皮完的笤帚苗进行定尺裁切的第二裁切刀具(520)，所述第二裁切刀具(520)位于所述链条传动系统(210)外左侧的后方，所述第二裁切刀具(520)与所述第一裁切刀具(510)处于所述链条传动系统(210)外侧的同一侧且偏离所述脱籽辊组件(310)，所述第二裁切刀具(520)能够以旋转裁切的方式对笤帚苗进一步裁切以满足长度需求，所述第二裁切刀具(520)由安装在所述机架(100)上的裁切刀具电机驱动旋转。
9.根据权利要求2所述的笤帚苗扒皮打籽机，其特征在于，所述机架(100)的前、后两端分别转动安装有用以连接所述链条传动系统(210)的第一传动转轴(111)，前后两个所述第一传动转轴(111)的轴身上均固定安装有左右间隔分布的链轮(112)，所述链条传动系统(210)的两组所述传送链条(211)左右间隔分布，每组所述传送链条(211)分别与前后同侧的所述链轮(112)相连接构成封闭循环结构；
10.根据权利要求7所述的笤帚苗扒皮打籽机，其特征在于，所述电机组包括第一电机(700)、第二电机(800)、第三电机(900)和第四电机(1000)；
...【技术特征摘要】
1.一种笤帚苗扒皮打籽机，其特征在于，包括机架(100)、输送装置(200)、脱籽装置(300)、扒皮装置(400)和裁切装置(500)；
2.根据权利要求1所述的笤帚苗扒皮打籽机，其特征在于，所述输送装置(200)还包括用于与所述链条传动系统(210)相配合对笤帚苗进行夹持传送的皮带辅助传动系统(220)，所述皮带辅助传动系统(220)设置于所述机架(100)上并位于所述链条传动系统(210)的靠内一侧，所述皮带辅助传动系统(220)采用左右间隔布置的同步传动双皮带传送形式，所述皮带辅助传动系统(220)相对所述链条传动系统(210)在竖直方向上错位布置于所述链条传动系统(210)的内侧上方并形成上下夹持结构，所述皮带辅助传动系统(220)与所述链条传动系统(210)的传送方向相反，所述链条传动系统(210)包括两组传送链条(211)，所述皮带辅助传动系统(220)包括两组传送皮带(221)，两组所述传送皮带(221)位于两组所述传送链条(211)内侧上方。
3.根据权利要求2所述的笤帚苗扒皮打籽机，其特征在于，还包括能够进行水平左右往复移动的移动架(600)，所述移动架(600)滑动安装在所述机架(100)上，所述移动架(600)的往复移动方向与所述链条传动系统(210)对笤帚苗的传送方向相垂直，所述移动架(600)由外部独立驱动装置驱动进行水平左右往复移动；
4.根据权利要求1所述的笤帚苗扒皮打籽机，其特征在于，所述打籽输出件(312)为沿着所述脱籽辊(311)长度方向并设置在所述脱籽辊(311)圆周表面上的多个u型橡胶条或多个弯曲的金属线圈。
5.根据权利要求1所述的笤帚苗扒皮打籽机，其特征在于，所述第一旋转去皮元件(411)和所述第二旋转去皮元件(412)采用相同的丝毛滚筒，所用丝毛滚筒的滚筒主体上均匀设置有丝状刷毛，丝毛滚筒的刷毛材质为尼龙、聚丙烯...
【专利技术属性】
技术研发人员：严洪冬，姜艳喜，苏德峰，焦少杰，陈慧欣，李迎佳，马子竣，吴振阳，
申请(专利权)人：黑龙江省农业科学院作物资源研究所，
类型：发明
国别省市：
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