【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及树苗种植装置，特别是涉及一种种苗装置、树苗种植机及树苗种植方法。
技术介绍
1、种植树木，尤其是在沙漠地区种植树木是改善生态环境，提高植被覆盖率的一种常用方式，传统的树苗种植方式为人工作业，即先打/钻孔，之后再将树苗放入到打/钻好的孔中，然后对树苗进行培土、浇水，这种种植方式至少需要2～3人协同作业，工作效率较低，人工成本较高。
2、专利技术人知悉的一种用于挖坑的钻具包括钻杆、钻头和螺旋叶片，钻杆分别与电机和上下运动结构传动连接，在电机和上下运动结构的配合作用下，钻杆一边旋转一边向下运动，在种植区域钻出种植坑，然后种入树苗。专利技术人知悉的另一种用于挖坑的装置为刚性的水管，向刚性的水管中不断通入高压水，以在沙地中冲出种植坑，然后种入树苗。不论是上述的哪一种挖坑工具，在进行挖坑、种树、培土、浇水这一系列的动作时，均需要通过一系列的装置相互配合或半机械半人工的方式，而无法通过同一个装置实现挖坑、种树、培土、浇水这一系列动作。
3、因此，如何设计一种种苗装置、树苗种植机及树苗种植方法，通过同一个装置实现挖...
【技术保护点】
1.一种种苗装置，其特征在于：包括钻杆、护套筒、供水装置、转动组件以及直线运动组件；
2.根据权利要求1所述的种苗装置，其特征在于：所述转动组件为齿轮传动结构，所述齿轮传动结构包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮与所述钻杆的外周面固定连接，所述小齿轮与第一电机传动连接，且所述小齿轮和所述第一电机位于所述钻杆的周向。
3.根据权利要求2所述的种苗装置，其特征在于：所述直线运动组件为丝杆螺母结构，所述丝杆螺母结构包括第二电机、第一丝杆和第一支架，所述第二电机与所述第一丝杆传动连接，所述第一支架包括固定架和与所述固定架滑动连接的升降架，所述升降架...
【技术特征摘要】
1.一种种苗装置，其特征在于：包括钻杆、护套筒、供水装置、转动组件以及直线运动组件；
2.根据权利要求1所述的种苗装置，其特征在于：所述转动组件为齿轮传动结构，所述齿轮传动结构包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮与所述钻杆的外周面固定连接，所述小齿轮与第一电机传动连接，且所述小齿轮和所述第一电机位于所述钻杆的周向。
3.根据权利要求2所述的种苗装置，其特征在于：所述直线运动组件为丝杆螺母结构，所述丝杆螺母结构包括第二电机、第一丝杆和第一支架，所述第二电机与所述第一丝杆传动连接，所述第一支架包括固定架和与所述固定架滑动连接的升降架，所述升降架上设有螺纹孔，所述第一丝杆通过所述螺纹孔与所述升降架螺纹连接，所述升降架与所述护套筒的外周面可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的种苗装置，其特征在于：所述种植孔的内壁设有用于打散沙土的打散结构。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的种苗装置，其特征在于：所述钻杆底面设有尖齿，所述尖齿沿所述钻杆底面的周向均匀分布。
6.一种树苗种植机，其特征在于：包括权利要求1至5任意一项所述的种苗装置、用于储存树苗的储苗装置、用于存放从所述储苗装置中落下的树苗的供苗装置和用于将所述供苗装置中的树苗投入到所述种植孔的投苗装置，所述储苗装置具有储苗出口，所述供苗装置具有供苗进口和供苗出口，所述供苗进口位于所述储苗出口的正下方，所述投苗装置具有用于抓取树苗的机械臂，所述机械臂能够从所述供苗出口运动至所述种植孔。
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓亮，朱旭冉，赵玮，张旺鑫，
申请(专利权)人：河北石油职业技术大学，
类型：发明
国别省市：
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