一种控制装置，用于实现多控制端控制一被控设备，所述控制装置包括若干接口模块、若干微处理器模块、一控制模块及一输出模块。每一接口模块连接一控制端，用于接收所述控制端的申请指令；每一微处理器模块连接一接口模块，用于通过所述接口模块接收所述控制端的申请指令并将所述申请指令存储后输出一申请信号；所述控制模块连接所述若干微处理器模块，用于接收所述若干微处理器模块输出的申请信号并根据预先设定的优先算法决定采用哪个申请信号，并根据采用的申请信号输出一控制信号；所述输出模块连接所述控制模块，用于接收所述控制模块输出的控制信号以控制一被控设备。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种控制装置，特别涉及一种多控制端控制一被控设备的控制装置。
技术介绍
在自动控制领域，一般的控制系统是采用一个控制端通过一输出接口控制一被控 设备，以使控制端与被控设备进行通信，随着自动控制领域的不断发展，在某些场合需要多 个控制端通过一输出接口控制一被控设备，然而，现有控制系统很难满足这种需求。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种可以实现多控制端控制一被控设备的控制装置。一种控制装置，用于实现多控制端控制一被控设备，所述控制装置包括若干接口模块，每一接口模块连接一控制端，用于接收所述控制端的申请指令；若干微处理器模块，每一微处理器模块连接一接口模块，用于通过所述接口模块 接收所述控制端的申请指令并将所述申请指令存储后输出一申请信号；—控制模块连接所述若干微处理器模块，用于接收所述若干微处理器模块输出的 申请信号并根据预先设定的优先算法决定采用哪个申请信号，并根据采用的申请信号输出 一控制信号；一输出模块连接所述控制模块，用于接收所述控制模块输出的控制信号以控制一 被控设备。相较现有技术，所述控制装置通过所述若干接口模块、若干微处理器模块、所述控 制模块及所述输出模块来实现多控制端控制一被控设备，所述若干接口模块分别连接一控 制端以接收所述控制端的申请指令，所述若干微处理器模块将接收到的对应控制端的申请 指令存储并输出一申请信号，所述控制模块接收若干微处理器模块输出的申请信号并根据 优先算法决定采用哪个申请信号并输出一控制信号给所述输出模块以控制所述被控设备， 实现多控制端控制一被控设备。附图说明下面结合附图及较佳实施方式对本专利技术作进一步详细描述图1是本专利技术控制装置较佳实施方式的框图。图2-3是本专利技术控制装置较佳实施方式的电路图。具体实施例方式请参照图1，本专利技术控制装置10的较佳实施方式包括若干接口模块(本实施方式 中为两个USB接口模块11、12)、若干微处理器模块(本实施方式中为两个微处理器模块 13、14)、一控制模块16、一输出模块18及一保护模块15。所述USB接口模块11连接一控制端如电脑20及所述微处理器模块13，所述微处理器模块13连接所述控制模块16，所述USB接口模块12连接另一控制端如电脑40及所述 微处理器模块14，所述微处理器模块14连接所述控制模块16，所述控制模块16连接所述 输出模块18，所述输出模块18连接一被控设备30，所述保护模块15连接所述USB接口模 块11及12，用于当所述控制装置10出现故障时保护与所述控制装置10连接的若干控制端 不被损坏，如当所述控制装置10短路时，所述保护模块15保护若干控制端不会被损坏。所述电脑20通过所述USB接口模块11输出一申请指令给所述微处理器模块13，所述微处理器模块13接收所述申请指令并将其存储后输出一第一申请信号给所述控制模 块16，同时所述电脑40通过所述USB接口模块12输出一申请指令给所述微处理器模块14， 所述微处理器模块14接收所述申请指令并将其存储后输出一第二申请信号给所述控制模 块16，所述控制模块16接收所述第一及第二申请信号并根据预先设定的优先算法决定采 用哪个申请信号，并根据采用的申请信号输出一控制信号给所述输出模块18，当所述控制 模块16采用第一申请信号时，所述微处理器模块13即可通过所述输出模块18控制所述被 控设备30并将此次控制状态存储，所述被控设备30与所述电脑20进行通信，当所述控制 模块16采用第二申请信号时，所述微处理器模块14即可通过所述输出模块18控制所述被 控设备30并将此次控制状态存储，所述被控设备30与所述电脑40进行通信，当每一控制 端再次申请对被控设备30进行控制时，对应每一控制端的微处理器模块首先读取其存储 的上一次的控制状态，如果上次某一控制端拥有对被控设备30的控制权，对应所述控制端 的微处理器模块依照上次存储的申请指令对被控设备30进行控制，如果上次某一控制端 没有拥有对被控设备30的控制权，对应所述控制端的微处理器模块需要等待对应控制端 发出新的申请指令。请共同参考图2及图3，本实施方式中，所述被控设备30包括八个发光二极管 D21-D28及八个电阻R21-R28。所述USB接口模块11包括一 USB接口 110、一二极管D1、两电阻Rl及R2，所述USB 接口 110的电压引脚Vbus连接所述二极管Dl的阳极，所述二极管Dl的阴极连接所述保护 模块15，所述USB接口 110的接地引脚GND及I/O引脚MH1-MH4均接地，所述USB接口 110 的数据引脚D-、D+分别经所述电阻Rl、R2连接所述微处理器模块13。所述USB接口模块12包括一 USB接口 120、一二极管D2、两电阻R4、R5，所述USB 接口 120的电压引脚Vbus连接所述二极管D2的阳极，所述二极管D2的阴极连接所述二极 管Dl的阴极，所述USB接口 120的接地引脚GND及I/O引脚MH1-MH4均接地，所述USB接 口 120的数据引脚D-、D+分别经所述电阻R4、R5连接所述微处理器模块14。所述微处理器模块13包括一单片机130及一电容C3。所述微处理器模块14包括 一单片机140及一电容C4。所述单片机130的电压引脚Vcc连接所述电源引脚VCC及经所 述电容C3接地，其接地引脚Vss接地，所述单片机130的I/O引脚Pl. 0、Pl. 1分别经所述 电阻Rl、R2连接所述USB接口 110的数据引脚D_、D+，所述单片机130的I/O弓丨脚Pl. 2、 Pl. 3、Pl. 4、Pl. 5、Pl. 6 分别对应连接所述单片机 140 的 I/O 引脚 Pl. 2、Pl. 3、Pl. 4、Pl. 5、 Pl. 6及所述控制模块16，所述单片机130的I/O引脚P0. 0、P0. UP0. 2、Ρ0. 3、Ρ0. 4、Ρ0. 5、 Ρ0. 6 分别对应连接所述单片机 140 的 I/O 引脚 Ρ0. 0、Ρ0. 1、Ρ0. 2、Ρ0. 3、Ρ0. 6、Ρ0. 5、Ρ0. 4 及所述控制模块16，所述单片机140的电压引脚Vcc连接所述电源引脚VCC及经所述电容 C4接地，其接地引脚Vss接地，所述单片机140的I/O引脚Pl. 0、Ρ1· 1分别经所述电阻R4、R5连接所述USB接口 120的数据引脚D-、D+。所述控制模块16包括一控制芯片160 (本实施方式中为一缓冲器)、一电容C5、电 阻R6-R5。所述控制芯片160的片选引脚IOE连接所述单片机130的I/O引脚P0. 5及经 所述电阻R6接地，所述控制芯片160的输入引脚1A1-1A4分别对应连接所述单片机130的 I/O引脚P0. 0-P0. 3，所述控制芯片160的输入引脚2A1-2A4分别对应连接所述单片机130 的I/O引脚PI. 3-P1. 6，所述控制芯片160的片选引脚20E分别连接所述单片机130的I/O 引脚Pl. 2及经所述电阻R7接地，所述控制芯片160的电压引脚Vcc分别连接所述电源引 脚VCC及经所述电容C5接地，所述控制芯片160的输出引脚1Y1-1Y4分别对应连接所述电 阻R12-R15后接地并连接至所述输出模块18，其输出引脚2Y12Y4分别对应连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种控制装置，用于实现多控制端控制一被控设备，所述控制装置包括：若干接口模块，每一接口模块连接一控制端，用于接收所述控制端输出的申请指令；若干微处理器模块，每一微处理器模块连接一接口模块，用于通过所述接口模块接收所述控制端的申请指令并将所述申请指令存储后输出一申请信号；一控制模块连接所述若干微处理器模块，用于接收所述若干微处理器模块输出的申请信号并根据预先设定的优先算法决定采用哪个申请信号，并根据采用的申请信号输出一控制信号；一输出模块连接所述控制模块，用于接收所述控制模块输出的控制信号以控制一被控设备。
【技术特征摘要】
一种控制装置，用于实现多控制端控制一被控设备，所述控制装置包括若干接口模块，每一接口模块连接一控制端，用于接收所述控制端输出的申请指令；若干微处理器模块，每一微处理器模块连接一接口模块，用于通过所述接口模块接收所述控制端的申请指令并将所述申请指令存储后输出一申请信号；一控制模块连接所述若干微处理器模块，用于接收所述若干微处理器模块输出的申请信号并根据预先设定的优先算法决定采用哪个申请信号，并根据采用的申请信号输出一控制信号；一输出模块连接所述控制模块，用于接收所述控制模块输出的控制信号以控制一被控设备。2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于所述接口模块为USB接口模块，每一 USB接口模块包括一 USB接口，所述USB接口的电压引脚连接一电源引脚以提供电压给所述 电源引脚，所述USB接口的数据引脚连接所述微处理器模块以传输所述控制端的申请指令 给所述微处理器模块。3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于每一USB接口模块还包括一二极管、一 第一电阻及一第二电阻，所述二极管的阳极连接所述USB接口的电压引脚，其阴极连接所 述电源引脚，所述第一及第二电阻分别连接在所述USB接口的数据引脚与所述微处理器模 块之间。4.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于每一微处理器模块包括一单片机，所述 单片机的电压引脚连接所述电源引脚，所述单片机的第一及第二 I/O引脚分别经所述第一 及第二电阻连接对应USB接口的数据引脚，所述单片机的第三I/O引脚至第十一 I/O引脚 及第十...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱鸿儒，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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