一种用于轨道交通列车的定位装置、方法、系统及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于轨道交通列车的定位装置、方法、系统及介质，具体涉及列车定位技术领域，其技术要点为：定位装置包括加速度检测单元、供电单元、控制处理单元、数据存储单元以及数据传输单元；加速度检测单元固定在地铁的车体上，且加速度检测单元用于检测列车的三轴加速度；供电单元用于给定位装置供电；数据存储单元用于存储包含有每个线路位置点对应的位置参数的轨道线路信息图；控制处理单元用于根据加速度检测单元检测的三轴加速度，计算得到列车当前行驶位置的定位信息组，并提取数据存储单元中的轨道线路信息图，将定位信息组和轨道线路信息图中的位置参数进行一一对比，以确定列车当前位置对应的线路位置点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及列车定位，具体涉及一种用于轨道交通列车的定位装置、方法、系统及介质。

技术介绍

1、随着科技的不断进步，生活中人们出行方式也有了很大的改变，近年来，国内越来越多的城市兴建了地铁和轻轨，而它们也成为了大多数人室外出行的首选。由于轨道交通列车具有运行密度高、站间距离近的特点，特别是在高峰期时会显得更为明显，为了能让其高效的运行的同时还保证其高安全性的运行是至关重要的，因此，需要对列车在线路中位置进行实时精准监控。

2、目前，对列车定位方法主要分为两类:一类是轨旁定位技术；另一类是车载列车定位技术。其中，轨旁定位技术主要利用轨旁及车载设备对列车进行实时跟踪，通常细化为轨道电路定位、信标定位、计轴器定位、电缆环线定位、裂缝波导定位、扩频电台定位等方法；而车载列车定位技术主要采用gps定位技术，gps定位技术是目前应用较广泛的实时定位技术，但是其缺点是存在位置漂移，并且在隧道等密闭空间内无法使用。而信标定位和计轴器定位等方式虽然于隧道和密闭空间使用，但是又会存在成本较高，安装复杂且繁琐以及只能定点使用缺乏灵活性的问题。</p>

3、因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于轨道交通列车的定位装置，其特征在于，定位装置包括加速度检测单元、供电单元、控制处理单元、数据存储单元以及数据传输单元；

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通列车的定位装置，其特征在于，所述加速度检测单元采用三轴加速度传感器。

3.一种用于轨道交通列车的定位方法，其特征在于，该定位方法利用权利要求1-2任意一项所述的一种用于轨道交通列车的定位装置，方法包括：

4.根据权利要求3所述的一种用于轨道交通列车的定位方法，其特征在于，三轴加速度包括X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度。

5.根据权利要求4所述的一种用于轨道交通列车的定位...

【技术特征摘要】

1.一种用于轨道交通列车的定位装置，其特征在于，定位装置包括加速度检测单元、供电单元、控制处理单元、数据存储单元以及数据传输单元；

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通列车的定位装置，其特征在于，所述加速度检测单元采用三轴加速度传感器。

3.一种用于轨道交通列车的定位方法，其特征在于，该定位方法利用权利要求1-2任意一项所述的一种用于轨道交通列车的定位装置，方法包括：

4.根据权利要求3所述的一种用于轨道交通列车的定位方法，其特征在于，三轴加速度包括x轴加速度、y轴加速度和z轴加速度。

5.根据权利要求4所述的一种用于轨道交通列车的定位方法，其特征在于，确定列车运行时的三轴加速度与水平面之间的第一夹角集以及三轴加速度与列车重力加速度之间的第二夹角集，具体为：

6.根据权利要求4所述的一种用于轨道交通列车的定位方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐鑫，方志军，唐波，
申请(专利权)人：北京铁科时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：