基于整车控制器的纯电动车辆下长坡恒速控制方法及系统技术方案

本发明专利技术属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于整车控制器的纯电动车辆下长坡恒速控制方法及系统，方法包括：车辆激活长下坡恒速功能时，对实现恒速功能目标车速所需基准制动力进行实时解算；将基准制动力作为前馈输入进行PID控制得到修正后的目标制动力；判断目标制动力是否小于或等于电机当前实时最大可用回收扭矩；若是，则根据恒速功能制动力需求请求电机控制器进行制动能量回收；若否，则优先请求电机控制器进行制动能量回收，之后向电子制动控制器进行外部制动压力请求。本发明专利技术通过进行电力再生制动扭矩与基础制动扭矩的控制干预，实现车辆的智能恒速控制，解决纯电动车辆下长坡工况滑行能量回收控制效果差产生的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆控制，尤其涉及一种基于整车控制器的纯电动车辆下长坡恒速控制方法及系统。

技术介绍

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。

2、目前行业内纯电动车辆下长坡工况普遍采用滑行能量回收或者通过驾驶员踩制动踏板进行减速，后者电力再生制动与基础制动为串联方式或并联方式。

3、但是，当下长坡工况采用滑行能量回收方式进行控制时，因滑行能量回收扭矩通常设置为定值，若滑行能量回收反拖扭矩设置过小，则控制效果不明显；若反拖扭矩设置过大，存在在低附路面后轮抱死侧滑风险。

4、而且，当下长坡工况通过驾驶员踩制动踏板进行减速时，则会出现驾驶员在制动踏板与油门踏板之间频繁换脚，极易增加驾驶员的疲劳程度，同时也会增加车辆的能耗。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于整车控制器的纯电动车辆下长坡恒速控制方法及系统。

2、为实现上述目的，本专利技术的一个或多个实施例提供了如下技术方案：</p>

3、本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于整车控制器的纯电动车辆下长坡恒速控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种基于整车控制器的纯电动车辆下长坡恒速控制方法，其特征在于，激活所述车辆的长下坡恒速功能，包括：

3.如权利要求1所述的一种基于整车控制器的纯电动车辆下长坡恒速控制方法，其特征在于，所述根据坡道坡度、整车质量以及当前实时车速计算实现恒速功能目标车速所需的基准制动力T1，包括：

4.如权利要求1所述的一种基于整车控制器的纯电动车辆下长坡恒速控制方法，其特征在于，所述向电子制动控制器进行外部制动压力请求，包括：

5.如权利要求1所述的一种基于整车控...

【技术特征摘要】

1.一种基于整车控制器的纯电动车辆下长坡恒速控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种基于整车控制器的纯电动车辆下长坡恒速控制方法，其特征在于，激活所述车辆的长下坡恒速功能，包括：

3.如权利要求1所述的一种基于整车控制器的纯电动车辆下长坡恒速控制方法，其特征在于，所述根据坡道坡度、整车质量以及当前实时车速计算实现恒速功能目标车速所需的基准制动力t1，包括：

4.如权利要求1所述的一种基于整车控制器的纯电动车辆下长坡恒速控制方法，其特征在于，所述向电子制动控制器进行外部制动压力请求，包括：

5.如权利要求1所述的一种基于整车控制器的纯电动车辆下长坡恒速控制方法，其特征在于，电机控制器和电子制动控制器分别接收并控制电机和制动系统执行整车控制器的请求；

6.如权利要求5所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张中豹，囤金军，张景涛，王晓彬，黄建刚，张广浩，
申请(专利权)人：中通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：