【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车,具体而言,涉及一种应用于智能网联汽车的电子电气架构。
技术介绍
1、目前,汽车行业正向着电动化、智能化、网联化和共享化的新四化路线迈进,电子电气架构也随趋势飞速发展。汽车电子电气架构的总体演变,从分布式架构,到域控架构,再到域集中式架构,再到中央集中式架构,后期逐渐朝面向网联式的中央集中架构发展。面向智能网联的电子电气架构需满足智能化和网联化的要求,故表现在车端,应是异构式的面向服务的计算平台。但现有技术方案并未考虑到在集中式计算平台下所产生的数据交互和存取的繁琐阻塞问题,针对面向智能网联汽车需求的服务,存在效率低、标准化不足、兼容性低、缺乏可靠的云端交互方案的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种应用于智能网联汽车的电子电气架构,用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。
2、具体的技术方案如下:
3、本申请实施例提供了一种应用于智能网联汽车的电子电气架构,所述电子电气架构包括中央计算平台和区域控制模块,
4、所述中央计算平台集成
...【技术保护点】
1.一种应用于智能网联汽车的电子电气架构,其特征在于,所述电子电气架构包括中央计算平台和区域控制模块,
2.根据权利要求1所述的应用于智能网联汽车的电子电气架构,其特征在于,所述自动驾驶模块包括车辆决策单元、路径规划单元和AI训练单元;所述车辆决策单元用于根据车辆感知信号,并基于自动驾驶模型制定驾驶决策,输出决策执行指令;所述路径规划单元用于根据与云控平台交互的云端数据,基于路径规划算法进行出行规划,并输出交通出行方案;所述AI训练单元用于根据用户行驶数据,对所述自动驾驶模型进行迭代训练更新模型参数。
3.根据权利要求2所述的应用于智能网联汽车
...【技术特征摘要】
1.一种应用于智能网联汽车的电子电气架构,其特征在于,所述电子电气架构包括中央计算平台和区域控制模块,
2.根据权利要求1所述的应用于智能网联汽车的电子电气架构,其特征在于,所述自动驾驶模块包括车辆决策单元、路径规划单元和ai训练单元;所述车辆决策单元用于根据车辆感知信号,并基于自动驾驶模型制定驾驶决策,输出决策执行指令;所述路径规划单元用于根据与云控平台交互的云端数据,基于路径规划算法进行出行规划,并输出交通出行方案;所述ai训练单元用于根据用户行驶数据,对所述自动驾驶模型进行迭代训练更新模型参数。
3.根据权利要求2所述的应用于智能网联汽车的电子电气架构,其特征在于,所述路径规划算法包括:
4.根据权利要求1所述的应用于智能网联汽车的电子电气架构,其特征在于,所述车控中心模块包括动力控制单元、底盘控制单元、车身控制单元和冗余控制单元;所述动力控制单元用于所述智能网联汽车的整车控制、驱动轴控制、发动机控制、变速箱控制、整车模式控制以及巡航控制;所述底盘控制单元用于所述智能网联汽车的转向控制和刹车控制;所述车身控制单元用于所述智能网联汽车的物理区域控制和整车唤醒休眠控制;所述冗余控制单元用于所述左前区域控制模块与所述右前区域控制模块之间的冗余控制、所述左后区域控制模块与所述右后区域控制模块之间的冗余控制,并用于所述自动驾驶模块、所述车控中心模块、所述交互中心模块以及所述数据中心模块之间的冗余控制。
5.根据权利要求1所述的应用于智能网联汽车的电子电气架构,其特征在于,所述交互中心模块包括智能网关单元、智能座舱单元、远程交互单元和通信控制单元;所述智能网关单元用于制定所述智能网联汽车的车辆行驶决策,并用于所述智能网联汽车的无线通信控制;所述智能座舱单元用于所述智能网联...
【专利技术属性】
技术研发人员:管磊,褚文博,杨春龙,孔德聪,沈斌,
申请(专利权)人:西部科学城智能网联汽车创新中心重庆有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。