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本发明属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于整车控制器的纯电动车辆下长坡恒速控制方法及系统，方法包括：车辆激活长下坡恒速功能时，对实现恒速功能目标车速所需基准制动力进行实时解算；将基准制动力作为前馈输入进行PID控制得到修正后的目标制动力；...
该专利属于中通客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中通客车股份有限公司授权不得商用。

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