【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体涉及仿兔子后肢的特殊地形勘测机器人。
技术介绍
1、仿生机器人是指模仿生物及生物特点而进行工作的机器人，随着社会和科技的不断发展，传统技术在某些领域的缺陷愈加明显，比如因结构固定且复杂导致不易小型化、自动化，因此难以适应复杂且多变的工作条件；而仿生机器人由于其特殊的构造往往能够胜任一些传统技术不易胜任的工作，并且能够适应更复杂多变的工作环境，例如考古勘探，战场侦察，灾害侦测等。
2、现有的用于特殊、复杂地形中工作的仿生机器人如仿四足动物的仿生机器人存在结构过于复杂，难以控制其在工作中的移动等问题；仿蛇形机器人虽然在某些地形条件中工作的平稳性较好，但是越障能力很弱，难以适应更复杂的地形条件下的工作；现有的仿青蛙跳跃机构多用扭簧作动力装置，虽然可提升跳跃的高度和距离，但是又存在跳跃姿态及平稳性难以控制的问题。为弥补以上仿生机器人的缺点并吸取它们的优点，本申请根据兔子后肢的生理结构和运动机理，结合机械设计知识，设计出一款仿兔子后肢的特殊地形勘测机器人。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.仿兔子后肢的特殊地形勘测机器人，其特征在于，包括：躯干机构、外壳(3)和腿部机构，所述躯干机构包括电机(1)、供电模块(17)和传动组件，所述传动组件包括设在外壳(3)内部的输出轴(12)和传动轴(19)，所述输出轴(12)和传动轴(19)两端与外壳(3)之间均通过滚动轴承(20)转动连接，所述传动轴(19)外端固定设有一个用于释能的不完全齿轮(13)和一个用于防止反转的棘轮棘爪装置(14)，所述输出轴(12)两端连接有两个绕线轮(15)，两个所述绕线轮(15)用于引导腿部机构的储能和释能，两个所述绕线轮(15)上分别缠绕有牵引线(10)，所述牵引线(10)的一端...
【技术特征摘要】
1.仿兔子后肢的特殊地形勘测机器人，其特征在于，包括：躯干机构、外壳(3)和腿部机构，所述躯干机构包括电机(1)、供电模块(17)和传动组件，所述传动组件包括设在外壳(3)内部的输出轴(12)和传动轴(19)，所述输出轴(12)和传动轴(19)两端与外壳(3)之间均通过滚动轴承(20)转动连接，所述传动轴(19)外端固定设有一个用于释能的不完全齿轮(13)和一个用于防止反转的棘轮棘爪装置(14)，所述输出轴(12)两端连接有两个绕线轮(15)，两个所述绕线轮(15)用于引导腿部机构的储能和释能，两个所述绕线轮(15)上分别缠绕有牵引线(10)，所述牵引线(10)的一端与绕线轮(15)连接。
2.根据权利要求1所述的仿兔子后肢的特殊地形勘测机器人，其特征在于：所述供电模块(17)和电机(1)与外壳(3)内壁固定连接，所述外壳(3)一端固定连接有红外摄影模块(11)。
3.根据权利要求1所述的仿兔子后肢的特殊地形勘测机器人，其特征在于：所述电机(1)的动力输出端固定连接有电机输出轴齿轮(16)，所述传动轴(19)外端固定设有减速齿轮(2)，所述减速齿轮(2)设在不完全齿轮(13)一侧，所述电机输出轴齿轮(16)与减速齿轮(2)相互啮合，所述输出轴(12)外端固定设有输出轴齿轮(18)，所述输出轴齿轮(18)与不完全齿轮(13)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的仿兔子后肢的特殊地形勘测机器人，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵羿茗，潘晴，王思文，陈城羽，阳毅，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：新型
国别省市：
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