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本技术公开了仿兔子后肢的特殊地形勘测机器人，具体涉及机器人技术领域，包括：躯干机构、外壳和腿部机构，所述躯干机构包括电机、供电模块和传动组件，所述传动组件包括设在外壳内部的输出轴和传动轴，所述传动轴外端固定设有一个用于释能的不完全齿轮和一个...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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