一种基于机器视觉的工业零件配准方法技术

技术编号:43564801 阅读:23 留言:0更新日期:2024-12-06 17:36
本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的工业零件配准方法,属于机器视觉领域,包括:获取零件图像以及目标零件的封闭区域,对封闭区域进行划分生成多个对象区域;获取对象区域的距离属性,将距离属性最小的定义为第一区域,将第一区域与各个零件模型中的每个平面进行对比,相似度最高的平面定义为目标平面,包含目标平面的零件模型定义为目标模型;基于零件图像生成目标零件的三维点云数据,将三维点云数据与各个目标模型进行拟合获得拟合值,基于拟合值筛选出最优模型;基于第一区域与最优模型中目标平面的相对关系,确定目标零件的初始姿态,基于标准姿态对目标零件的初始姿态进行调整再进行安装。通过本发明专利技术提升了工业零件配准的精确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器视觉领域,具体涉及一种基于机器视觉的工业零件配准方法


技术介绍

1、随着工业自动化和智能制造的快速发展,精确的零件识别和定位在生产线上变得越来越重要。机器视觉作为一种关键技术,已被广泛应用于自动化检测、机器人引导、质量控制等领域。机器视觉通过模拟人类视觉系统,使机器能够感知、识别和处理图像信息,实现对物体的检测和定位。

2、在复杂或变化的工业环境中,例如公开号为cn118298110a的中国专利文件,公开了一种面向零件制造过程的三维点云图像重构方法及系统,该方法包括:获取工业零件的第一点云图像集合与工业零件的第二点云图像集合;对第一点云图像集合与第二点云图像集合进行点云图像快速配准,得到第三点云图像集合并获取旋转矩阵;将旋转矩阵作为先验信息,对第三点云图像集合进行点云图像快速配准,得到最终点云配准图像。

3、由于视觉采样的视野局限,可能难以实现对零件表面的全方位重构,特别是对于复杂零件的底部或难以触及的区域,因此需要一种工业零件配准方法能够确定工业零件在配准过程中的多视角姿态,从而提高零件配准的精确性。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的工业零件配准方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述目标零件的封闭区域包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述第二曲线进行修正包括以下步骤:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,计算所述对象区域的距离属性包括以下步骤:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,从所述目标模型中筛选出最优模型包括以下步骤:

6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,识别所述零件图像中各个零件占据的像素区域包括以下步骤:>

7.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的工业零件配准方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述目标零件的封闭区域包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述第二曲线进行修正包括以下步骤:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,计算所述对象区域的距离属性包括以下步骤:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,从所述目标模型中筛选出最优模型包括以下步骤:

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:王晶张津铖张辉
申请(专利权)人:北京锐海三维科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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