【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，更具体涉及一种基于3d点云数据的工业模型扫描方法、系统及设备。
技术介绍
1、随着工业技术的不断进步和智能制造的快速发展，三维（3d）扫描技术在工业生产中的应用越来越广泛。特别是在复杂工业模型的逆向工程、质量检测、模具制造等领域，3d扫描技术已成为不可或缺的工具。然而，传统的扫描方法往往存在精度不足、效率低、成本高等问题，难以满足现代工业对高精度、高效率的需求。
2、类似的现有技术有公开号为cn111402342b的中国专利申请，公开了一种基于多特征点的可用于工业机器人标定的3d点云处理方法，该专利技术基于多特征点的可用于工业机器人标定的3d点云处理方法，包括：标定板3d点云数据生成；3d点云数据按照预设的映射规则生成二维图片；对二维图片进行处理，获取目标特征点信息；标定板目标特征值与理论值比较，误差小于预设值时，继续下一步，大于时，缩小图片遍历区间，返回上一步重新求解；根据预设映射规则，进行反映射计算；生成标定板目标数据。虽然可以高效精确的获取手眼标定测试数据，但并未考虑扫描的精度和效率。
<...【技术保护点】
1.一种基于3D点云数据的工业模型扫描方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中，获取所述工业模型的第一3D点云数据还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取补充所述第一位置的数据之后的新的第一3D点云数据之后还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述工业模型的第二3D点云数据，还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述深度图识别缺失数据的位...
【技术特征摘要】
1.一种基于3d点云数据的工业模型扫描方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s2中，获取所述工业模型的第一3d点云数据还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s3还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取补充所述第一位置的数据之后的新的第一3d点云数据之后还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述工业模型的第二3d点云数据，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张津铖，张辉，王晶，
申请(专利权)人：北京锐海三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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