一种煤矿井下巡检机器人用监控装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其是一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，针对现有技术中的井下巡检机器人在巡检的过程中不方便收集空气中的漂浮物和清理防护罩表面的灰尘以及防护罩内壁上的水雾的问题，现提出如下方案，其包括：行进部，其包括车体和安装在车体顶部的底座，底座内部安装有用于驱动车体行进的电机和蓄电池；监控部，其包括安装在底座顶部的安装盘、安装在安装盘底面的摄像机构和清洁机构，安装盘底面还安装有气体传感器；收集部，其安装在安装盘顶部并用于在清洁机构工作的同时对井下空气中的漂浮物进行收集。本发明专利技术可以方便对空气中的漂浮物进行收集，还可以有效地去除防护罩外表面上的灰尘和防护罩内表面上的水雾。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种煤矿井下巡检机器人用监控装置。

技术介绍

1、由于处于地下，从而导致煤矿井下的作业空间较为狭小，但是往往采矿用的机械设备多，导致井下的视觉环境差、温度高，容易发生安全事故，因此，井下的实时监测在采煤工作面安全生产中起着至关重要的作用。

2、目前，在对煤矿井下的环境进行探测时，往往采用专门的巡检机器人，通过机器人搭载相应的摄像头、气体传感器或者扫描仪，从而对井下的形貌和空气组分进行分析，但是由于井下的空气往往比较浑浊，空气中的灰尘或者漂浮物较多，为了避免摄像头被灰尘侵袭，常用的方式是在摄像头外部罩设一个防护罩，但是防护罩表面也容易附着灰尘，而且防护罩的内壁上也可能因为温差的原因导致有水雾凝结，从而影响到拍摄视野，同时，现有的巡检机器人对于空气中的漂浮物，也无法简单有效地收集，为此，本方案提出了一种煤矿井下巡检机器人用监控装置。

技术实现思路

1、本专利技术提出的一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，解决了现有技术中的井下巡检机器人在巡检的过程中不方便收集空气中的漂浮本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，其特征在于，所述驱动部包括转动连接在安装盘顶面的传动轴和安装在安装盘外周用于驱动传动轴转动的传动电机，所述传动轴的底部贯穿安装腔并延伸至安装盘下方，传动电机的输出轴的一端延伸至安装腔内并与传动轴传动连接，所述驱动部还包括固定在传动轴顶部的从动齿轮和固定在转轴底部的传动齿轮，所述从动齿轮与固定齿圈的内圈啮合，所述传动齿轮与传动齿圈的外圈啮合。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，其特征在于，所述输气机构包括安装在安装盘顶面的气筒、...

【技术特征摘要】

1.一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，其特征在于，所述驱动部包括转动连接在安装盘顶面的传动轴和安装在安装盘外周用于驱动传动轴转动的传动电机，所述传动轴的底部贯穿安装腔并延伸至安装盘下方，传动电机的输出轴的一端延伸至安装腔内并与传动轴传动连接，所述驱动部还包括固定在传动轴顶部的从动齿轮和固定在转轴底部的传动齿轮，所述从动齿轮与固定齿圈的内圈啮合，所述传动齿轮与传动齿圈的外圈啮合。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，其特征在于，所述输气机构包括安装在安装盘顶面的气筒、安装在气筒内的活塞板、固定在活塞板一侧外壁上的活塞杆和固定在活塞杆另一端上的固定框，所述气筒的尾部安装有进气管和输气管，且进气管和输气管上均安装有单向阀，所述输气管的一端与热风箱的进气口连接，所述从动齿轮的顶面偏离圆心的位置处固定有拨动柱，所述固定框活动套设在拨动柱外周。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，其特征在于，所述进气管的入口处安装有过滤罩，且过滤罩的入口处安装有第二滤网。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，其特征在于，所述过滤罩内转动连接有转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海骄，王成博，辛建，康永水，于云飞，刘滨，曹飞扬，周秀斌，
申请(专利权)人：淮浙煤电有限责任公司顾北煤矿，
类型：发明
国别省市：