【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种基于估算轮速的车辆控制方法和装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、防抱死制动系统是一种汽车制动系统，用于防止汽车在紧急制动时车轮抱死，从而保持车辆的方向稳定性和转向能力。防抱死制动系统的控制策略高度依赖于轮速传感信号所提供的轮速信号，但轮速传感器容易因工作环境出现线束断裂、磁性编码器脏污和传感器进水等故障，导致无法提供正确的轮速信号。在无法获取正确的轮速信号的情况下，防抱死制动系统将停用，当出现紧急制动情况时，车轮将抱死，车辆的稳定性降低。因此，如何在轮速传感器出现损毁时，仍保证防抱死制动系统正常工作，提高车辆的稳定性，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提出一种基于估算轮速的车辆控制方法和装置、车辆及存储介质，旨在在轮速传感器出现损毁时，仍保证防抱死制动系统正常工作，提高车辆的稳定性。
2、为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种基于估算轮速的车辆控制方法，应用于车辆，所述车辆设有预设制动系统，所述预设制动...
【技术保护点】
1.一种基于估算轮速的车辆控制方法，应用于车辆，所述车辆设有预设制动系统，所述预设制动系统包括当前车轮传感器，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器类型包括驱动轮传感器或非驱动轮传感器，所述根据所述传感器类型和所述有效轮速数据进行轮速估算，得到轮速估算数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆包括驱动轮，所述根据所述有效轮速数据进行轮速估算，得到所述轮速估算数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆设有变速器，所述根据所述有效轮速数据对所述驱动轮进...
【技术特征摘要】
1.一种基于估算轮速的车辆控制方法，应用于车辆，所述车辆设有预设制动系统，所述预设制动系统包括当前车轮传感器，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器类型包括驱动轮传感器或非驱动轮传感器，所述根据所述传感器类型和所述有效轮速数据进行轮速估算，得到轮速估算数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆包括驱动轮，所述根据所述有效轮速数据进行轮速估算，得到所述轮速估算数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆设有变速器，所述根据所述有效轮速数据对所述驱动轮进行转速估算，得到转速估算数据，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述轮速传感数据进行数据有效性筛选，得到异常轮速...
【专利技术属性】
技术研发人员：王书豪，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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