【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于新能源汽车控制，更具体地说，特别涉及一种多挡位功率分流混动变速器换挡控制系统及控制方法。
技术介绍
1、目前，油耗及排放法规的加严，传统燃油车限行，及新能源相关技术的进步，这些因素都在促进汽车朝着新能源化发展，其中车辆混动化已成为不可忽视的变化趋势，混合动力汽车由于其良好的节能表现，受到整车厂和市场终端客户的广泛关注。
2、混合动力汽车结合了传统燃油汽车和纯电动汽车的优点，混合动力汽车可工作在纯电模式下，能改善传统燃油车油耗高、排放高和噪音大等问题，也可工作在混动模式下，且发动机始终在最佳油耗区工作进行参与发电或驱动输出，解决当前纯电动汽车面临的续航里程焦虑、充电时间较长等问题。
3、目前国内的混动系统以串并联、单挡混联及增程型式为主，而汽车行驶工况多变且动力需求多样化，难以充分发挥混合动力系统的动力优势和节油潜力，而一种多挡位功率分流混动系统能够在充分发挥混合动力系统的动力性基础上，提升混合动力系统的节油率。但因该型多挡混动变速箱结构复杂，实现变速箱自动换挡与功率分流协同控制难度较大，缺少可靠稳定...
【技术保护点】
1.一种多挡位功率分流混动变速器换挡控制系统，其特征在于：包括发动机，所述发动机一端连接多挡位功率分流混动变速箱，所述多档位功率分流混动变速箱一侧连接EM1电机，所述EM1电机一侧设置有EM2电机，所述EM2电机连接驱动换挡执行机构，所述发动机由EMS发动机控制器进行控制，所述EM1电机及EM2电机由PEU电机控制器进行控制，所述换挡执行机构由SAU换挡执行器控制器进行控制，在换挡过程中各系统由整车控制器进行控制，其中SAU换挡执行器控制器响应整车控制器发送的摘挡及挂挡指令，控制换挡执行机构动作，所述整车控制器通过CAN通信与发动机控制器、PEU控制器和SAU换挡执行...
【技术特征摘要】
1.一种多挡位功率分流混动变速器换挡控制系统，其特征在于：包括发动机，所述发动机一端连接多挡位功率分流混动变速箱，所述多档位功率分流混动变速箱一侧连接em1电机，所述em1电机一侧设置有em2电机，所述em2电机连接驱动换挡执行机构，所述发动机由ems发动机控制器进行控制，所述em1电机及em2电机由peu电机控制器进行控制，所述换挡执行机构由sau换挡执行器控制器进行控制，在换挡过程中各系统由整车控制器进行控制，其中sau换挡执行器控制器响应整车控制器发送的摘挡及挂挡指令，控制换挡执行机构动作，所述整车控制器通过can通信与发动机控制器、peu控制器和sau换挡执行器控制器进行控制指令交互。
2.根据权利要求1所述的一种多挡位功率分流混动变速器换挡控制系统，其特征在于：所述多挡位功率分流混动变速箱在em2电机动力传递给路径上布置两个挡位，左边为大速比挡位、右边为小速比挡位；在行星排动力传递给路径上布置两个挡位，左边为大速比挡位、右边为小速比挡位，共设置有8个挡位。
3.根据权利要求1所述的一种多挡位功率分流混动变速器换挡控制系统，其特征在于：所述整车控制器功能层包括inp信号输入模块，所述inp信号输入模块一端分别连接saud挡位数据处理模块、batd电池数据处理模块、engd发动机数据处理模块、emd电机数据处理模块以及sft手柄挡位管理模块，所述saud挡位数据处理模块与batd电池数据处理模块连接pwr高压上电模块，所述sft手柄挡位管理模块连接expdg目标挡位计算模块，所述pwr高压上电模块、engd发动机数据处理模块以及expdg目标挡位计算模块连接stc系统状态管理模块，所述stc系统状态管理模块连接mswt发动机起停控制模块，所述mswt发动机起停控制模块连接cov调度仲裁模块，所述pwr高压上电模块和emd电机数据处理模块连接pur电机模式控制模块，所述cov调度仲裁模块连接vcs模块，所述vcs模块还可分为tho行车控制模块、enggs发动机挡位换挡控制模块、tmgs tm挡位换挡控制模块以及ptoc停车控制模块，所述stc状态控制模块以及pur电机模式控制模块连接outp换挡控制信号输出模块，除此之外，所述整车控制器功能层还设置有diagm换挡故障诊断模块，所述diagm换挡故障诊断模块连接stc状态控制模块。
4.根据权利要求3所述的一种多挡位功率分流混动变速器换挡控制系统，其特征在于：所述inp信号输入模块，用于接收ems发动机控制器、peu电机控制器、sau换挡执行器、bms电池管理系统、gsm挡杆等的信号，并把信号传输给后端功能层模块使用。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，
申请(专利权)人：无锡明恒混合动力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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