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本申请实施例提供了一种基于估算轮速的车辆控制方法和装置、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取当前车轮传感器的轮速传感数据；对轮速传感数据进行数据有效性筛选，得到异常轮速数据和有效轮速数据；根据异常轮速数据从当前车轮传感器筛...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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