【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于空中目标检测及跟踪，具体涉及一种运动目标的灰度图像orb特征点检测方法。
技术介绍
1、在对飞机这类空中目标进行跟踪时，为了评估目标飞行器当前运行姿态状态，需要摄像头增大焦距来进行姿态判断。但飞机这类空中目标具有运动速度快、尺度变化大的特点，在跟踪过程中盲目的增大焦距可能会出现飞机遮挡丢失、背景干扰等问题。当目标出现高机动动作时，焦距增大的摄像头容易导致目标从视场中丢失，无法完成正常的检测跟踪任务。
2、此外，一般常用的目标检测跟踪算法的计算量巨大，鲁棒性较差，难以满足对空中目标跟踪的实时性和精准性需求。当这些算法在面对空中目标遮挡和消失等挑战时，其无法有效结合全局特征，从而导致算法对背景和目标的判别能力较弱，产生错误的跟踪结果。
3、目前目标检测及跟踪不管是在国外还是国内都有了长足的发展，但是不论是各类基本方法的改进还是新的算法的产生，其都会面对一些共性问题，即由于天气原因导致的日光强度和光线变化问题、场景中运动目标的干扰问题、目标被遮挡后运动目标失踪问题、检测目标出现的阴影问题以及运动目标检测追...
【技术保护点】
1.一种运动目标的灰度图像ORB特征点检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的运动目标的灰度图像ORB特征点检测方法，其特征在于，所述对每一尺度图像计算每层的FAST角点，包括：
3.根据权利要求1所述的运动目标的灰度图像ORB特征点检测方法，其特征在于，所述采用灰度质心法计算优选后的FAST角点的质心，包括：
4.根据权利要求1所述的运动目标的灰度图像ORB特征点检测方法，其特征在于，所述通过连接所述FAST角点与所述质心得到方向向量的方向，包括：
5.根据权利要求1所述的运动目标的灰度图像ORB特征点检...
【技术特征摘要】
1.一种运动目标的灰度图像orb特征点检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的运动目标的灰度图像orb特征点检测方法，其特征在于，所述对每一尺度图像计算每层的fast角点，包括：
3.根据权利要求1所述的运动目标的灰度图像orb特征点检测方法，其特征在于，所述采用灰度质心法计算优选后的fast角点的质心，包括：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。