软组织缝合模拟方法、设备和介质技术

本申请提供一种软组织缝合模拟方法，该方法包括：在当前帧中获取阶段标志，阶段标志用于表示当前帧在软组织缝合过程中所处的阶段，阶段包括穿刺阶段、缝合阶段和拉紧阶段；对软组织与缝合线、手术器械进行碰撞检测，软组织的模型为包括多个顶点和由顶点定义的四面体的网格模型；根据碰撞检测的结果和/或阶段标志确定顶点的临时约束函数；使用基于位置动力学计算得到当前帧中软组织的模型参数，其中顶点的约束函数包括临时约束函数；至少根据碰撞检测的结果确定是否更新阶段标志；根据当前帧中软组织的模型参数显示软组织。本申请还提供一种软组织缝合模拟设备和存储介质。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机图形学，尤其是涉及一种软组织缝合模拟方法、设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

1、在手术模拟中缝合是必不可少的环节。缝合过程中涉及多个方面的内容如缝合线的模拟、软组织的模拟、手术器械如缝合针、手术钳、镊子等的模拟，还包括上述实体之间的交互，如手术钳夹着缝合针刺破软组织的表面进入软组织内部，缝合针带动缝合线穿过软组织，缝合线将软组织拉紧贴合在一起，缝合线最终打结固定好软组织等。

2、传统的方法多是采用跟踪头结点(follow the leader，ftl)方法对缝合线进行模拟，采用质点弹簧模型(mass-spring model,msm)对软组织进行模拟，采用粒子模型对手术器械进行模拟。由于三者采用不同的模型，在处理他们之间的交互时难免存在一定的穿模，并且该方式不方便对更多形态的器官组织进行扩展模拟，使整个手术模拟由多个不同框架组成，增加了模拟的复杂度。

技术实现思路

1、为解决存在的技术问题，本申请提供了一种能够实时、准确地对软组织缝合过程进行模拟的软组织缝合模拟方法、设备及计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种软组织缝合模拟方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的软组织缝合模拟方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的软组织缝合模拟方法，其特征在于，

4.如权利要求3所述的软组织缝合模拟方法，其特征在于，

5.如权利要求2所述的软组织缝合模拟方法，其特征在于，

6.如权利要求1所述的软组织缝合模拟方法，其特征在于，

7.如权利要求6所述的软组织缝合模拟方法，其特征在于，

8.如权利要求6所述的软组织缝合模拟方法，其特征在于，还包括：

9.一种软组织缝合模拟设备，其特征在于，包括存储器...

【技术特征摘要】

1.一种软组织缝合模拟方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的软组织缝合模拟方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的软组织缝合模拟方法，其特征在于，

4.如权利要求3所述的软组织缝合模拟方法，其特征在于，

5.如权利要求2所述的软组织缝合模拟方法，其特征在于，

6.如权利要求1所述的软组织缝合模拟方法，其特征在于，

7.如权利要求6所述的软组织缝合模拟方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永超，高元倩，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：