【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及牙齿正畸，特别涉及一种牙齿附件的设计及数字化牙颌模型设计方法、牙科器械。
技术介绍
1、近年来，隐形牙齿矫治器由于其佩戴舒适可摘戴，并且美观，被越来越多的人选择，隐形矫治也在逐步替代固定矫治实现不同的矫治方案。隐形矫治的原理是在牙齿上放置弹性壳状体在特定位置中施加受控制的力，以逐渐地将牙齿移动到新的壳状结构中。利用包括新壳状结构的连贯的隐形矫治器重复这个过程，通过一系列中间结构将牙齿移动到最终期望的牙齿排列。
2、一般而言，为了能使牙齿实现期望的最大或最佳的移动，隐形牙齿矫治器通常会和添加在牙齿表面上的牙齿附件相配合使用。通常情况下，可以只单独使用隐形牙齿矫治器，甚至附件也可以单独使用，附件的设计已成为隐形矫治方案设计的重要一环。
3、目前在附件的设计和添加中，通常由设计医师根据自己的经验根据每颗牙齿的初始位置与矫治目标确定每颗牙齿的移动数据，然后确定需要采用的附件，并由设计医生手动选取确定的附件一一添加，这样的附件添加方式过于依赖设计医生的个人经验，而且添加附件的效率低下，进而影响了整个隐形矫治
【技术保护点】
1.一种牙齿矫治附件的设计方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的牙齿矫治附件的设计方法，其特征在于，所述基于各牙齿的初始位和目标位计算各牙齿与其邻牙的相对移动关系，确定若干组具有近似移动方式的组牙，包括：
3.如权利要求1所述的牙齿矫治附件的设计方法，其特征在于，所述根据各牙齿与邻牙的不同移动方式的目标移动量计算各牙齿与邻牙各移动类型的相对移动量中，还包括：
4.如权利要求1-3任一项所述的牙齿矫治附件的设计方法，其特征在于，所述基于各组牙的初始位置与目标位置的空间位姿变化确定各组牙的组牙移动信息，包括：
5....
【技术特征摘要】
1.一种牙齿矫治附件的设计方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的牙齿矫治附件的设计方法，其特征在于，所述基于各牙齿的初始位和目标位计算各牙齿与其邻牙的相对移动关系，确定若干组具有近似移动方式的组牙，包括：
3.如权利要求1所述的牙齿矫治附件的设计方法，其特征在于，所述根据各牙齿与邻牙的不同移动方式的目标移动量计算各牙齿与邻牙各移动类型的相对移动量中，还包括：
4.如权利要求1-3任一项所述的牙齿矫治附件的设计方法，其特征在于，所述基于各组牙的初始位置与目标位置的空间位姿变化确定各组牙的组牙移动信息，包括：
5.如权利要求4所述的牙齿矫治附件的设计方法，其特征在于，所述将目标位置的组牙与初始位置的组牙进行空间位姿对比，包括：
6.如权利要求5所述的牙齿矫治附件的设计方法，其特征在于，所述基于对目标位置和初始位置的组牙的点云数据，对目标位置与初始位置的组牙分别建立组牙初始位置的第一局部坐标系及组牙目标位置的第二局部坐标系，包括：
7.如权利要求5所述的牙齿矫治附件的设计方法，其特征在于，所述基于对目标位置和初始位置的组牙的点云数据，对目标位置与初始位置的组牙分别建立组牙初始位置的第一局部坐标系及组牙目标位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄恺，姚峻峰，
申请(专利权)人：正雅齿科科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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