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本申请提供一种软组织缝合模拟方法，该方法包括：在当前帧中获取阶段标志，阶段标志用于表示当前帧在软组织缝合过程中所处的阶段，阶段包括穿刺阶段、缝合阶段和拉紧阶段；对软组织与缝合线、手术器械进行碰撞检测，软组织的模型为包括多个顶点和由顶点定义的...
该专利属于深圳市精锋医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市精锋医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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