【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及视觉识别，尤其涉及一种基于视觉引导的焊缝快速识别方法及系统。
技术介绍
1、随着工业制造技术的发展，自动化焊接技术得到了广泛应用。然而，在实际的焊接生产中，焊缝的位置和尺寸经常因为材料厚度、热变形等因素而有所变化，这就要求焊接设备能够实时地、准确地识别出焊缝位置。特别是在大型结构件的焊接过程中，如汽车制造业、航空航天领域以及桥梁建设等，焊缝识别的精度直接影响到焊接质量和生产效率。因此，需要一种能够在复杂工况下实现高精度焊缝识别的技术方案。
2、目前，市面上的焊缝识别方法主要包括基于激光传感、超声波传感和视觉传感等技术手段。其中，基于视觉传感的方法因其非接触式测量的特点，在工业应用中越来越受到青睐。现有的视觉引导焊缝识别技术主要依赖于固定的图像采集设备和静态图像处理算法来完成焊缝识别任务。现有的基于视觉引导的焊缝识别技术虽然在一定程度上实现了焊缝的识别功能，但在实际应用中仍然存在一些问题。例如，焊接过程中产生的高温会使得焊接区域产生大量的烟雾和飞溅物，这些因素会严重干扰视觉传感器的正常工作，导致焊缝边缘的识别精
【技术保护点】
1.一种基于视觉引导的焊缝快速识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用自适应轮廓追踪算法动态追踪所述焊接区域图像的焊缝边缘，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述焊缝边缘信息，应用多尺度分析方法，结合获取的焊缝几何特性，生成所述焊缝边缘的多尺度表示，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用预设的几何一致性验证算法对所述焊缝边缘的多尺度表示进行处理，得到几何一致性验证结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算焊缝边缘上的...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉引导的焊缝快速识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用自适应轮廓追踪算法动态追踪所述焊接区域图像的焊缝边缘，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述焊缝边缘信息，应用多尺度分析方法，结合获取的焊缝几何特性，生成所述焊缝边缘的多尺度表示，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用预设的几何一致性验证算法对所述焊缝边缘的多尺度表示进行处理，得到几何一致性验证结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算焊缝边缘上的特征点之间的相对距离和角度变化，包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁靖华，刘同军，根涛，杜海顺，任淑林，孙特，李芳，
申请(专利权)人：中国电建集团山东电力管道工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。