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本申请提供一种基于视觉引导的焊缝快速识别方法及系统。其中，通过视觉传感器实时捕获焊接区域图像，并通过图像增强技术改善所述焊接区域图像的图像质量；追踪所述焊接区域图像的焊缝边缘，以获取焊缝边缘信息；基于所述焊缝边缘信息，生成所述焊缝边缘的多尺...
该专利属于中国电建集团山东电力管道工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电建集团山东电力管道工程有限公司授权不得商用。

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