一种改进的登机桥的行走装置制造方法及图纸

一种改进的登机桥的行走装置，包括主轮架、二个行走轮、二个驱动电机、二个行走减速机、二个转向电机和二个转向减速机；其特殊之处在于：还包括一个从动轮系；行走轮设置在主轮架的前部，从动轮系设置在主轮架的后部。由于采用这样的结构，行走轮在驱动电机的驱动下行走，则位于主轮架后部的从动轮系的轮体转动；行走轮在转向电机的驱动下转动，位于主轮架后部的从动轮系的轮体随动转向。由于采用这样的结构，将现有技术中，二个行走轮支撑主轮架，改为二个行走轮、二个从动轮系支撑主轮架，由二点支撑主轮架变为多点支撑主轮架，增加了主轮架的稳定性。同时，将通道升降立柱由单点铰接改成双点铰接支撑，从而保证登机桥的桥体运动更平稳。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种登机桥，尤其是一种登机桥的行走装置。
技术介绍
目前现有技术，一种登机桥的行走装置，包括主轮架、二个行走轮、二个驱动电机、 二个行走减速机、二个转向电机和二个转向减速机；存在问题是行走的稳定差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种改进的登机桥的行走装置，它可以有效地提高行 走的稳定性。本技术是这样实现的一种改进的登机桥的行走装置，包括主轮架、二个行走 轮、二个驱动电机、二个行走减速机、二个转向电机和二个转向减速机；其特殊之处在于 还包括一个从动轮系；行走轮设置在主轮架的前部，从动轮系设置在主轮架的后部。所述的一种改进的登机桥的行走装置，其特殊之处在于所述从动轮系由一个万 向轮构成，万向轮的座与主轮架固定连接。所述的一种改进的登机桥的行走装置，其特殊之处在于所述从动轮系由二个万 向轮构成，万向轮的座与主轮架固定连接，二个万向轮的座在一条直线上，万向轮与行走 轮、万向轮与万向轮及行走轮与行走轮之间的连线构成方形。所述的一种改进的登机桥的行走装置，其特殊之处在于所述从动轮系由一个定 轴和二个从动轮构成，从动轮与定轴的两端枢接；定轴通过一回转轴承(是否改为转盘轴 承)与主轮架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进的登机桥的行走装置，包括主轮架、二个行走轮、二个驱动电机、二个行走减速机、二个转向电机和二个转向减速机；其特征在于：还包括一个从动轮系；二个行走轮设置在主轮架的前部，从动轮系设置在主轮架的后部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张桂祥，F沃朋博格，袁严辉，胡克明，张子健，黄清桂，牛福维，王立明，徐常世，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯机场系统中山有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]