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一种改进的登机桥的行走装置，包括主轮架、二个行走轮、二个驱动电机、二个行走减速机、二个转向电机和二个转向减速机；其特殊之处在于：还包括一个从动轮系；行走轮设置在主轮架的前部，从动轮系设置在主轮架的后部。由于采用这样的结构，行走轮在驱动电机的...
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