【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人动力，涉及一种用于大坝混凝土表面作业机器人的动力平台装置。
技术介绍
1、大坝为混凝土重力坝，刚峻工时是白色的，但运行几年后。坝体颜色变成了暗黑色。
2、一般认为混凝土坝变色原因主要是混凝土本身变质和表面污物附着。对于混凝土而言，占其比例最大的骨料一般不随时间的推移而变色，而水泥的主色为白色，所以坝体变黑不能看成是混凝土本身的变质，而是由表面污物附着产生。使混凝土坝变色的物质是由水和空气携运而来。当混凝土表面凹凸不平时，便很容易附着上去。因此混凝土坝变色与混凝土的表面性状有密切关系。实际上由壁面装饰材料的室外暴露试验或室内污垢快速试验证实，表面越粗糙，变色情况越严重。混凝土变色多由于污物附着在表面，据x射线分析，附着物中非生物颗粒多为土颗粒和煤烟，生物则以藻类和菌类为主。
3、由于大坝结构混凝土表面老化造成的裂缝、凹坑等结构性缺陷，需要定期进行检查、表面清理和涂装，以确保其安全运行。但大坝坡度陡峭，人难以立足，检查垂直表面和其他难以进入的地方是一项非常具有挑战性的工作。目前的人工检查耗时长、成...
【技术保护点】
1.一种用于大坝混凝土表面作业机器人的动力平台装置，其特征是：它包括汽车底盘以及安装在底盘上的机械液压复合传动系统、喷涂系统、机械手装置、卷扬机构、高压水泵、清水箱、涂料贮存罐、涂料管道清洗桶和液压传动；机械液压复合传动系统安装在汽车底盘车架下方；清水箱、涂料贮存罐、涂料管道清洗桶安装在汽车底盘车架上；机械手装置的臂架总成、主臂、回转驱动机构和底座固联于汽车底盘驾驶室后侧的底盘车架上；高压水泵安装在底盘车箱内，由液压柱塞马达驱动，通过卷扬机构、脐带缆给作业机器人提供高压水源；喷涂系统安装在底盘车架上，由液压马达驱动。
2.根据权利要求1所述的用于大坝混凝土...
【技术特征摘要】
1.一种用于大坝混凝土表面作业机器人的动力平台装置，其特征是：它包括汽车底盘以及安装在底盘上的机械液压复合传动系统、喷涂系统、机械手装置、卷扬机构、高压水泵、清水箱、涂料贮存罐、涂料管道清洗桶和液压传动；机械液压复合传动系统安装在汽车底盘车架下方；清水箱、涂料贮存罐、涂料管道清洗桶安装在汽车底盘车架上；机械手装置的臂架总成、主臂、回转驱动机构和底座固联于汽车底盘驾驶室后侧的底盘车架上；高压水泵安装在底盘车箱内，由液压柱塞马达驱动，通过卷扬机构、脐带缆给作业机器人提供高压水源；喷涂系统安装在底盘车架上，由液压马达驱动。
2.根据权利要求1所述的用于大坝混凝土表面作业机器人的动力平台装置，其特征是：所述机械液压复合传动系统的传动箱安装在汽车底盘变速箱和驱动桥之间，传动箱切换到液压传动方式，在低速范围内无级调速。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈光耀，胡吉祥，刘连伟，钟恒，吴迪，王蒂，金辽，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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