汽车底涂加工的自动化控制系统、方法以及相关装置制造方法及图纸

技术编号:43544252 阅读:23 留言:0更新日期:2024-12-03 12:24
本申请提供汽车底涂加工的自动化控制系统、方法以及相关装置,该系统包括:定位对中台,用于确定当前上料对象的目标配置位置;上料机器人,用于将当前上料对象配置到目标配置位置;摄像装置,用于获取目标配置位置的第一预设范围内的目标环境影像;底涂机器人,用于获取当前上料对象的第一属性信息,根据目标环境影像和第一属性信息确定第一底涂参数;第一底涂参数包括:底涂轨迹、底涂位置、底涂宽度、底涂颜色;底涂供液系统,用于根据第一底涂参数确定第一底涂供液参数,并根据第一底涂供液参数向底涂机器人供应底涂液;底涂机器人,还用于根据第一底涂参数进行底涂操作。采用本申请实施例,能够提升汽车底涂加工的自动化控制效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机动车,具体涉及汽车底涂加工的自动化控制系统、方法以及相关装置


技术介绍

1、底涂自动化是汽车制造过程中的一个非常重要的环节,其涉及到在汽车的车身特定部位涂覆底漆进而提供相应的防腐蚀性保护、增强涂层的附着力以及改善汽车外观质量。目前来看,底涂自动化控制存在一定的局限性,导致底涂自动化效率一般,因此,如何提升汽车底涂加工的自动化控制效率的问题亟待解决。


技术实现思路

1、本申请实施例提供了汽车底涂加工的自动化控制系统、方法以及相关装置,能够提升汽车底涂加工的自动化控制效率。

2、第一方面,本申请实施例提供一种汽车底涂加工的自动化控制系统,所述汽车底涂加工的自动化控制系统包括:底涂机器人、底涂供液系统、定位对中台、摄像装置、上料机器人、底涂检测系统,其中,

3、所述定位对中台,用于确定当前上料对象的目标配置位置;

4、所述上料机器人,用于将所述当前上料对象配置到所述目标配置位置;

5、所述摄像装置,用于获取所述目标配置位置的第一预设范围内的目标环境影像;本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种汽车底涂加工的自动化控制系统,其特征在于,所述汽车底涂加工的自动化控制系统包括:底涂机器人、底涂供液系统、定位对中台、摄像装置、上料机器人、底涂检测系统,其中,

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,在所述根据所述目标环境影像和所述第一属性信息确定第一底涂参数方面,所述底涂机器人具体用于:

3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述汽车底涂加工的自动化控制系统还包括环境传感器,在所述根据所述第一底涂区域和所述第一属性信息确定第二底涂区域方面,所述底涂机器人具体用于:

4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,在所述确定与所述第一位置点对...

【技术特征摘要】

1.一种汽车底涂加工的自动化控制系统,其特征在于,所述汽车底涂加工的自动化控制系统包括:底涂机器人、底涂供液系统、定位对中台、摄像装置、上料机器人、底涂检测系统,其中,

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,在所述根据所述目标环境影像和所述第一属性信息确定第一底涂参数方面,所述底涂机器人具体用于:

3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述汽车底涂加工的自动化控制系统还包括环境传感器,在所述根据所述第一底涂区域和所述第一属性信息确定第二底涂区域方面,所述底涂机器人具体用于:

4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,在所述确定与所述第一位置点对应的目标邻域影响参数方面,所述底涂机器人具体用于:

5.根据权利要求1-4任一项所述的系统,其特征在于,所述根据所述第一底涂参数确定第一底涂供液参数,所述底涂供液系统具体用于:

6.一种汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员:李自广钟楚鹏
申请(专利权)人:广州信邦智能装备股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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